産業用ロボットの知能化
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産業用ロボットの知能化
マグロウヒルブック, 1987.1
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サンギョウヨウ ロボット ノ チノウカ
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Description and Table of Contents
Description
本書では、産業用ロボットの機能向上のひとつの手段として、現在の技術で知能化はどこまで可能かを考察することを試みた。あくまでも生産現場で使用するという前提であり、現在の技術の延長で実現可能と考えられるものに限っている。
Table of Contents
- 第１章 ロボットとは
- 第２章 いまのマニピュレーティング—産業用ロボットの特性・機能
- 第３章 マニピュレーティング—産業用ロボットの機構
- 第４章 マニピュレーティング—産業用ロボットの感覚機能と知能化
- 第５章 マニピュレーティング—産業用ロボットの制御と知能化
- 第６章 ロコモーティング—産業用ロボットの知能化
- 第７章 知能化と安全
- 第８章 これからの産業用ロボット
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