ロボット工学の基礎 : マニピュレータの動力学
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ロボット工学の基礎 : マニピュレータの動力学
シュプリンガー・フェアラーク東京, 1986.12
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Scientific fundamentals of robotics 1, dynamics of manipulation
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ロボット コウガク ノ キソ : マニピュレータ ノ ドウリキガク
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文献:章末
Description and Table of Contents
Description
本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。
Table of Contents
- 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学
- 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法
- 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用
- 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学
- 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法
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