DDロボット入門 : 開発史・機構・設計・制御技術

Author(s)

• 浅田, 春比古 アサダ, ハルヒコ

Bibliographic Information

DDロボット入門 : 開発史・機構・設計・制御技術

浅田春比古著

工業調査会, 1987.8

Other Title

DD (ダイレクトドライブ) ロボット入門

Title Transcription

DD ロボット ニュウモン : カイハツシ キコウ セッケイ セイギョ ギジュツ

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• DDロボット入門 : 開発史・機構・設計制御技術

  1987

  NDL Digital Collections

  Limited

Note

文献:章末

Description and Table of Contents

Table of Contents

• 第１章　ＤＤロボットの開発史
• 第２章　ＤＤロボットの試作機
• 第３章　ＤＤモータと特性
• 第４章　ＤＤロボットの設計論
• 第５章　ＤＤロボットの機構設計
• 第６章　ＤＤロボットの位置制御
• 第７章　ＤＤロボットのトルク制御
• 第８章　ＤＤロボットアームの動特性解析と計算機援用設計
• エピローグ　マニピュレーション技術

by "BOOK database"

Details

• NCID: BN01247376
• ISBN:
  • 4769320639
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: 118p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット