DDロボット入門 : 開発史・機構・設計・制御技術

著者

• 浅田, 春比古 アサダ, ハルヒコ

書誌事項

DDロボット入門 : 開発史・機構・設計・制御技術

浅田春比古著

工業調査会, 1987.8

タイトル別名

DD (ダイレクトドライブ) ロボット入門

タイトル読み

DD ロボット ニュウモン : カイハツシ キコウ セッケイ セイギョ ギジュツ

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• DDロボット入門 : 開発史・機構・設計制御技術

  1987

  NDLデジタルコレクション

  限定公開

注記

文献:章末

内容説明・目次

目次

• 第１章　ＤＤロボットの開発史
• 第２章　ＤＤロボットの試作機
• 第３章　ＤＤモータと特性
• 第４章　ＤＤロボットの設計論
• 第５章　ＤＤロボットの機構設計
• 第６章　ＤＤロボットの位置制御
• 第７章　ＤＤロボットのトルク制御
• 第８章　ＤＤロボットアームの動特性解析と計算機援用設計
• エピローグ　マニピュレーション技術

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BN01247376
• ISBN:
  • 4769320639
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 118p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット