低剛性マニプレータの分散階層型制御に関する研究

著者

• 吉本, 堅一 ヨシモト, ケンイチ

書誌事項

低剛性マニプレータの分散階層型制御に関する研究

研究代表者 吉本堅一

〔東京大学〕, 1987

タイトル読み

テイゴウセイ マニプレータ ノ ブンサン カイソウガタ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ

注記

昭和61年度科学研究費補助金(一般研究B)研究成果報告書(課題番号60460110)

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN01307285
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 〔東京〕
• ページ数/冊数: 29p
• 大きさ: 27cm