低剛性マニプレータの分散階層型制御に関する研究
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低剛性マニプレータの分散階層型制御に関する研究
〔東京大学〕, 1987
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テイゴウセイ マニプレータ ノ ブンサン カイソウガタ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
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注記
昭和61年度科学研究費補助金(一般研究B)研究成果報告書(課題番号60460110)