ロボット制御基礎論

著者

• 吉川, 恒夫 ヨシカワ, ツネオ

書誌事項

ロボット制御基礎論

吉川恒夫著

（コンピュータ制御機械システムシリーズ / 増淵正美 [ほか] 編, 10）

コロナ社, 1988.11

タイトル別名

Foundations of robot control

タイトル読み

ロボット セイギョ キソロン

注記

参考文献: 各章末

内容説明・目次

目次

• １　ロボットの機構と制御概説
• ２　運動学
• ３　動力学
• ４　可操作性
• ５　位置制御
• ６　力制御
• ７　冗長マニピュレータの制御

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BN02728846
• ISBN:
  • 9784339041309
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: ix, 238p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BN00146158