ロボット制御基礎論

Author(s)

• 吉川, 恒夫 ヨシカワ, ツネオ

Bibliographic Information

ロボット制御基礎論

吉川恒夫著

（コンピュータ制御機械システムシリーズ / 増淵正美 [ほか] 編, 10）

コロナ社, 1988.11

Other Title

Foundations of robot control

Title Transcription

ロボット セイギョ キソロン

Note

参考文献: 各章末

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １　ロボットの機構と制御概説
• ２　運動学
• ３　動力学
• ４　可操作性
• ５　位置制御
• ６　力制御
• ７　冗長マニピュレータの制御

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• NCID: BN02728846
• ISBN:
  • 9784339041309
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: ix, 238p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
• Parent Bibliography ID:
  • BN00146158