知能ロボット入門

著者

• 柿倉, 正義 カキクラ, マサヨシ

書誌事項

知能ロボット入門

柿倉正義著

（新OHM文庫）

オーム社, 1989.4

タイトル読み

チノウ ロボット ニュウモン

注記

参考文献:p111-113

内容説明・目次

内容説明

ロボットの知能化技術として、思考・感覚・運動の三機能を中心に解説し、機械（ロボット）と人間のインタフェースにまで言及した次世代の産業用ロボット入門書。

目次

• １章　ロボットと知能（自動機械とロボット；知能と常識；知能ロボットシステムの概要）
• ２章　思考サブシステム（作業手順とプランニング；予測とシミュレータ；エラーの検出・回復・回避）
• ３章　感覚サブシステム（目の役割と機能；人工視覚；その他の感覚）
• ４章　運動サブシステム（マニピュレータロボット；器用な指；移動ロボット）
• ５章　マン・ロボット・インタフェース（ロボットとの会話；作業の教示と言語；環境の教示とモデリング）

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN03396297
• ISBN:
  • 4274086046
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: 6,116,4p
• 大きさ: 19cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
• 件名:
  • BSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BN00246505