知能ロボット入門
著者
書誌事項
知能ロボット入門
(新OHM文庫)
オーム社, 1989.4
- タイトル読み
-
チノウ ロボット ニュウモン
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注記
参考文献:p111-113
内容説明・目次
内容説明
ロボットの知能化技術として、思考・感覚・運動の三機能を中心に解説し、機械(ロボット)と人間のインタフェースにまで言及した次世代の産業用ロボット入門書。
目次
- 1章 ロボットと知能(自動機械とロボット;知能と常識;知能ロボットシステムの概要)
- 2章 思考サブシステム(作業手順とプランニング;予測とシミュレータ;エラーの検出・回復・回避)
- 3章 感覚サブシステム(目の役割と機能;人工視覚;その他の感覚)
- 4章 運動サブシステム(マニピュレータロボット;器用な指;移動ロボット)
- 5章 マン・ロボット・インタフェース(ロボットとの会話;作業の教示と言語;環境の教示とモデリング)
「BOOKデータベース」 より