知能ロボット入門
Author(s)
Bibliographic Information
知能ロボット入門
(新OHM文庫)
オーム社, 1989.4
- Title Transcription
-
チノウ ロボット ニュウモン
Available at 72 libraries
  Aomori
  Iwate
  Miyagi
  Akita
  Yamagata
  Fukushima
  Ibaraki
  Tochigi
  Gunma
  Saitama
  Chiba
  Tokyo
  Kanagawa
  Niigata
  Toyama
  Ishikawa
  Fukui
  Yamanashi
  Nagano
  Gifu
  Shizuoka
  Aichi
  Mie
  Shiga
  Kyoto
  Osaka
  Hyogo
  Nara
  Wakayama
  Tottori
  Shimane
  Okayama
  Hiroshima
  Yamaguchi
  Tokushima
  Kagawa
  Ehime
  Kochi
  Fukuoka
  Saga
  Nagasaki
  Kumamoto
  Oita
  Miyazaki
  Kagoshima
  Okinawa
  Korea
  China
  Thailand
  United Kingdom
  Germany
  Switzerland
  France
  Belgium
  Netherlands
  Sweden
  Norway
  United States of America
Search this Book/Journal
Note
参考文献:p111-113
Description and Table of Contents
Description
ロボットの知能化技術として、思考・感覚・運動の三機能を中心に解説し、機械(ロボット)と人間のインタフェースにまで言及した次世代の産業用ロボット入門書。
Table of Contents
- 1章 ロボットと知能(自動機械とロボット;知能と常識;知能ロボットシステムの概要)
- 2章 思考サブシステム(作業手順とプランニング;予測とシミュレータ;エラーの検出・回復・回避)
- 3章 感覚サブシステム(目の役割と機能;人工視覚;その他の感覚)
- 4章 運動サブシステム(マニピュレータロボット;器用な指;移動ロボット)
- 5章 マン・ロボット・インタフェース(ロボットとの会話;作業の教示と言語;環境の教示とモデリング)
by "BOOK database"