制御系の設計理論

Author(s)

• 市川, 邦彦 イチカワ, クニヒコ

Bibliographic Information

制御系の設計理論

市川邦彦著

技術書院, 1989.9

Title Transcription

セイギョケイ ノ セッケイ リロン

Note

文献:p159-163

Description and Table of Contents

Description

本書はｅｘａｃｔ　ｍｏｄｅｌ　ｍａｔｃｈｉｎｇ（ｅｍｍ）手法による制御系設計の理論を述べたものである。

Table of Contents

• 連続時間系の制御（状態空間における制御理論；入出力のみを用いる任意極配置；多項式代数；周波数領域における設計；予測器を用いる制御；むだ時間系の制御）
• 離散時間系の制御（離散時間系；任意極配置とｅｍｍ）
• 適応的方法による制御（連続時間適応同定；ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｐａｒａｍｅｔｅｒ同定誤差に基づく適応制御；ｔｒａｃｋｉｎｇ誤差に基づく適応制御；適応極配置；離散時間適応同定；離散時間適応制御）

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Details

• NCID: BN03839809
• ISBN:
  • 4765495116
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: 169p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
• Subject Headings:
  • BSH : 自動制御
  • NDLSH : 制御理論