制御系の設計理論
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制御系の設計理論
技術書院, 1989.9
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セイギョケイ ノ セッケイ リロン
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注記
文献:p159-163
内容説明・目次
内容説明
本書はexact model matching(emm)手法による制御系設計の理論を述べたものである。
目次
- 連続時間系の制御(状態空間における制御理論;入出力のみを用いる任意極配置;多項式代数;周波数領域における設計;予測器を用いる制御;むだ時間系の制御)
- 離散時間系の制御(離散時間系;任意極配置とemm)
- 適応的方法による制御(連続時間適応同定;controller parameter同定誤差に基づく適応制御;tracking誤差に基づく適応制御;適応極配置;離散時間適応同定;離散時間適応制御)
「BOOKデータベース」 より