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ロボット・生産工学

三浦宏文, 佐田登志夫編

(学振新書, 4)

日本学術振興会 , 丸善 (発売), 1990.2

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ロボット セイサン コウガク

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Description and Table of Contents

Table of Contents

  • 第1部 ロボット(知能ロボットのシステム構成法;ロボットの機構設計論;ロボットアームの運動学;ロボットアームの制御論;ロボットの歩行移動;ロボットの視覚)
  • 第2部 生産工学の発展—現状と将来(機械生産の研究と技術開発の発展;計算機による設計の自動化;CNCシステム;フレキシブル生産システム;組立の自動化;計算機による生産の統合化)

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