ロボットの力学と制御

Author(s)

• 有本, 卓 アリモト, スグル
• システム制御情報学会 システム セイギョ ジョウホウ ガッカイ

Bibliographic Information

ロボットの力学と制御

システム制御情報学会編 ; 有本卓著

（システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編, 1）

朝倉書店, 1990.11

Other Title

Robot dynamics and control

Title Transcription

ロボット ノ リキガク ト セイギョ

Note

参考文献: p[192]-200

Description and Table of Contents

Table of Contents

• １　ロボティクス入門
• ２　運動学と動力学の基礎
• ３　ロボットの運動方程式
• ４　ロボットのフィードバック制御法
• ５　ロボットのトルク計算制御法
• ６　ロボットの適応制御法
• ７　ロボットの学習制御法

by "BOOK database"

• NCID: BN05549388
• ISBN:
  • 4254209614
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: v, 207p
• Size: 21cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
• Parent Bibliography ID:
  • BN05538144