ロボットの力学と制御

著者

• 有本, 卓 アリモト, スグル
• システム制御情報学会 システム セイギョ ジョウホウ ガッカイ

書誌事項

ロボットの力学と制御

システム制御情報学会編 ; 有本卓著

（システム制御情報ライブラリー / システム制御情報学会編, 1）

朝倉書店, 1990.11

タイトル別名

Robot dynamics and control

タイトル読み

ロボット ノ リキガク ト セイギョ

注記

参考文献: p[192]-200

内容説明・目次

目次

• １　ロボティクス入門
• ２　運動学と動力学の基礎
• ３　ロボットの運動方程式
• ４　ロボットのフィードバック制御法
• ５　ロボットのトルク計算制御法
• ６　ロボットの適応制御法
• ７　ロボットの学習制御法

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN05549388
• ISBN:
  • 4254209614
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: v, 207p
• 大きさ: 21cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : M131
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • NDLSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BN05538144