コンプライアンス制御機能を有するパラレル・マニピュレータの研究

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コンプライアンス制御機能を有するパラレル・マニピュレータの研究

研究代表者 井上博允

〔井上博允〕, 1986

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コンプライアンス セイギョ キノウ オ ユウスル パラレル マニピュレータ ノ ケンキュウ

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昭和59年度科学研究費補助金(一般研究B)研究成果報告書.研究課題番号(59460094)

Details

  • NCID
    BN06274081
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    eng
  • Text Language Code
    jpn
  • Place of Publication
    〔東京〕
  • Pages/Volumes
    43p
  • Size
    27cm
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