コンプライアンス制御機能を有するパラレル・マニピュレータの研究

著者

• 井上, 博允 イノウエ, ヒロチカ

書誌事項

コンプライアンス制御機能を有するパラレル・マニピュレータの研究

研究代表者 井上博允

〔井上博允〕, 1986

タイトル読み

コンプライアンス セイギョ キノウ オ ユウスル パラレル マニピュレータ ノ ケンキュウ

注記

昭和59年度科学研究費補助金(一般研究B)研究成果報告書.研究課題番号(59460094)

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN06274081
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: eng
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 〔東京〕
• ページ数/冊数: 43p
• 大きさ: 27cm