適応分散制御方式による多関節型ロボットの残留振動低減と軌跡精度向上

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適応分散制御方式による多関節型ロボットの残留振動低減と軌跡精度向上

早川義一[ほか著]

[出版者不明], 1992.3

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平成3年度科学研究費補助金(試験研究(B)(1))研究成果報告書

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テキオウ ブンサン セイギョ ホウシキ ニ ヨル タカンセツガタ ロボット ノ ザンリュウ シンドウ テイゲン ト キセキ セイド コウジョウ

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課題番号:02555050

Details

  • NCID
    BN07950659
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpneng
  • Place of Publication
    [出版地不明]
  • Pages/Volumes
    61p
  • Size
    26cm
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