適応分散制御方式による多関節型ロボットの残留振動低減と軌跡精度向上

著者

• 早川, 義一 ハヤカワ, ヨシカズ

書誌事項

適応分散制御方式による多関節型ロボットの残留振動低減と軌跡精度向上

早川義一[ほか著]

[出版者不明], 1992.3

タイトル別名

平成3年度科学研究費補助金(試験研究(B)(1))研究成果報告書

タイトル読み

テキオウ ブンサン セイギョ ホウシキ ニ ヨル タカンセツガタ ロボット ノ ザンリュウ シンドウ テイゲン ト キセキ セイド コウジョウ

注記

課題番号:02555050

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN07950659
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpneng
• 出版地: [出版地不明]
• ページ数/冊数: 61p
• 大きさ: 26cm