潜水艇の自律航行制御に関する研究
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潜水艇の自律航行制御に関する研究
宮島省吾, 1993
- タイトル読み
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センスイテイ ノ ジリツ コウコウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
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注記
研究分担者 : 前田久明,木下健
平成2年度〜4年度科学研究費補助金(一般研究C)研究成果報告書(研究課題番号02650314)
収録内容
- R1潜水艇の流体力学的特性の考察
- Report on state space system identification
- A system identification experiment for an underwater vehicle
- A cooperative distributed control system for an underwater vehicle
- A decentralized intelligent control system for an autonomous underwater vehicle
