急傾斜地森林作業の育林作業効率向上を目指した作業機械と作業方法の開発
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急傾斜地森林作業の育林作業効率向上を目指した作業機械と作業方法の開発
南方康, 1993
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平成4年度科学研究費補助金(試験研究(B)(1))研究成果報告書
文部省科学研究費補助金(試験研究(B)(1))研究成果報告書
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キュウケイシャチ シンリン サギョウ ノ イクリン サギョウ コウリツ コウジョウ オ メザシタ サギョウ キカイ ト サギョウ ホウホウ ノ カイハツ
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Note
研究分担者 : 小林洋司,佐々木恵彦,酒井秀夫,八木久義,仁多見俊夫,田坂聡明,丹下健,岩岡正博,及川良一郎,根波俊憲
論文執筆者 : 石井悟
Contents of Works
- 半脚式車両の歩容の3次元シミュレーションによる検討
- 半脚式車両の脚制御システム
- 疑似マルチタスクを利用したPWM波の発生
- 半脚式車両の脚動作の精度
- 協調制御のハードウェア化に関する基礎研究
- 歩行型フェラーバンチャ(シャイフ)を利用して : 今後の機械開発に期待するもの
- 下刈作業の機械化に関する研究
- 半脚式車両を林内作業車とした下刈作業方法の検討
- 車両の動きとオペレータの生理的反応
- グラップルソーを用いた土場作業
