ディジタルサーボのソフトウェア : サーボ制御の理論から実用プログラムまで
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ディジタルサーボのソフトウェア : サーボ制御の理論から実用プログラムまで
近代図書, 1994.5
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Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第１章 物体の運動を表す
- 第２章 フィードバックを用いない制御
- 第３章 フィードバックによる制御
- 第４章 摩擦による影響
- 第５章 制御特性の改善
- 第６章 ディジタル制御
- 第７章 指令系による補間処理
- 第８章 位置のフィードバック制御
- 第９章 回転運動する物体の制御
- 第１０章 セルフチューニング制御
- 付録（ディジタル・サーボ・シミュレータの構成；シミュレータの実行準備と操作方法；ルンゲクッタ法；ディジタル・サーボ・シミュレータのソースリスト）
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