脚式車両の傾斜不整地における適正歩容と制御機構の開発
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脚式車両の傾斜不整地における適正歩容と制御機構の開発
小林洋司, 酒井秀夫, 1994
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平成5年度科学研究費補助金(試験研究B(1))研究成果報告書
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キャクシキ シャリョウ ノ ケイシャ フセイチ ニオケル テキセイ ホヨウ ト セイギョ キコウ ノ カイハツ
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Note
小林洋司: 平成3-4年度の研究代表者
研究分担者: 仁多見俊夫, 田坂聡明, 岩岡正博, 金崎邦文, 田中正郎
Contents of Works
- 林業用機械のベースマシンとしての歩行機械 : 歩行機械の特性と傾斜地対応型の脚機構ならびに歩容 / 南方康, 仁多見俊夫
- 林内不整地の走破を目指した車両の脚機構 / 仁多見俊夫[ほか]
- 脚機構を有する林内不整地走行車両の検討 / 仁多見俊夫[ほか]
- 車両の動きとオペレータの生理的反応 / 岩岡正博[ほか]
- 林内不整地走行車両の脚機構足廻り / 仁多見俊夫[ほか]
- 六脚歩行機械の制御システムと動作 / 仁多見俊夫[ほか]
- 作業機能を考慮した脚機構を有する脚式車両の可能性 / 仁多見俊夫
- 六脚歩行機械試作機の概要 / 岩岡正博
- 脚式歩行機械の制御システム開発の現状 / 田坂聡明[ほか]
- 脚式歩行機械のための制御システムの検討 / 田坂聡明[ほか]