非ホロノミックメカニカルシステムの運動計画と制御
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非ホロノミックメカニカルシステムの運動計画と制御
中村仁彦, 1994
- タイトル読み
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ヒホロノミック メカニカル システム ノ ウンドウ ケイカク ト セイギョ
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注記
平成5年度科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書
課題番号: 04452153
研究分担者: 吉本堅一
収録内容
- Formulation and effucient computation of inverse dynamics of space robots / Ranjan Mukherjee and Yoshihiko Nakamura
- An efficient algorithm for the inverse dynamics computation of space manipulators / Ranjan Mukherjee, Yoshihiko Nakamura
- Integrability of dynamic constraints of underactuated mechanisms / Yoshihiko Nakamura
- 自由関節で連結された宇宙構造物の形状制御 / 中村仁彦, 岩本隆史
- Space multibody structure connected with free joints and its shape control / Yoshihiko Nakamura and Ryuji Iwamoto
- Stabilization of the shape of space multibody structure with free joints / Yoshihiko Nakamura and Ryuji Iwamoto
- Nonlinear tracking control of autonomous underwater vehicles / Yoshihiko Nakamura, Shrikant Savant
- Exploiting nonholonomic redundancy of free-flying space robots / Yoshihiko Nakamura and Ranjan Mukherjee
- スパイラル モーションによる宇宙ロボットの非ホロノミック運動の計画 / 鈴木高宏, 中村仁彦
- 宇宙構造物の弾性振動による非ホロノミック運動 / 松井敬, 中村仁彦