自律的微細作業システムにおける目的指向制御の研究
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自律的微細作業システムにおける目的指向制御の研究
佐藤知正, 1994
- タイトル読み
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ジリツテキ ビサイ サギョウ システム ニ オケル モクテキ シコウ セイギョ ノ ケンキュウ
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注記
平成5年度科学研究費補助金(一般研究B)研究成果報告書
課題番号: 04452154
研究分担者: 畑村洋太郎, 光石衛
収録内容
- マイクロハンドリング技術
- 広視野・高作業性を実現するマイクロマニピュレーションシステムの構成
- 微細作業用マニピュレータの基本構成 : 自由度を共有・分散配置したマニピュレータ
- 微細/超微細作業と新しいロボテイクス
- Micro handling robot for micro machine assembly : a vision/operation/motion cofocused manipulation system
- Development of ultra precise manipulator system for future nanotechnology
- 微細作業用マニピュレータ : 微小世界と人間世界のインターフェースとしてのマニピュレータ
- Novel manipulator for micro object handling as interface between micro and human world
- Development of ultra micro manipulator system under stereo SEM observation
- ナノマニファクチャリングワールドの基本構成