手軽に使えるアームロボット入門 : そのメカニズムから応用事例までを解説
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手軽に使えるアームロボット入門 : そのメカニズムから応用事例までを解説
（ハイテクブックシリーズ, 14）
電波新聞社, 1994.11
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テガル ニ ツカエル アーム ロボット ニュウモン : ソノ メカニズム カラ オウヨウ ジレイ マデ オ カイセツ
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監修:上山直彦
Description and Table of Contents
Description
本書は産業用ロボットとして、最近広く普及し、汎用的に産業界で実用化されつつあるアームロボットにつき原理、構成、制御及び応用の要点をわかりやすく実務的に解説したものである。
Table of Contents
- 第１章 アームロボット概論
- 第２章 アームロボットのメカニズム
- 第３章 アームロボット用モータ〔１〕ステッピングモータ・アームロボット用モータ〔２〕ＤＣサーボモータ・アームロボット用モータ〔３〕ＡＣサーボモータ
- 第４章 アームロボットのティーチングと言語
- 第５章 アームロボットのコントローラ
- 第６章 アームロボットの応用事例
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