メカトロニクスシステムの設計・制御技法 : よりよいロボット・アクチュエータ・センサ・制御回路の作り方
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メカトロニクスシステムの設計・制御技法 : よりよいロボット・アクチュエータ・センサ・制御回路の作り方
日刊工業新聞社, 1995.8
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メカトロニクス システム ノ セッケイ セイギョ ギホウ : ヨリ ヨイ ロボット アクチュエータ センサ セイギョ カイロ ノ ツクリカタ
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Description and Table of Contents
Description
本書では、これから機械技術者が電子技術を学ぶという視点から、電子回路を機械の駆動と結び付けながら説明する。メカトロニクス技術の代表的なものとして、パソコンによる機械制御技術、ロボットおよび周辺機器の制御技術などがあるが、ここではとくに、最近よく使用されるようになった移動ロボットを例に取り上げ、その構造と設計、制御について説明する。
Table of Contents
- 第１章 メカトロニクス・システムの基礎知識
- 第２章 電子部品・回路の基礎知識
- 第３章 電源装置の設計
- 第４章 コンピュータの内部構造およびＩ／Ｏインターフェイス
- 第５章 ワンチップ・マイコン・ボードの設計
- 第６章 Ａ‐Ｄ／Ｄ‐Ａコンバータ回路の設計
- 第７章 アクチュエータ駆動回路の設計
- 第８章 センサ回路の設計
- 第９章 割込み制御
- 第１０章 制御用プログラムの作成
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