ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析

著者

• 広瀬, 茂男 ヒロセ, シゲオ

書誌事項

ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析

広瀬茂男著

（機械工学選書 / 西本廉, 坂田勝, 越後亮三編）

裳華房, 1996.9

改訂版

タイトル別名

Robotics : vector analysis of mechanical system

タイトル読み

ロボット コウガク : キカイ システム ノ ベクトル カイセキ

注記

文献: p239-241

内容説明・目次

目次

• 第１章　ベクトル解析の準備
• 第２章　ベクトル解析の応用
• 第３章　回転するベクトルの解析
• 第４章　伸縮と回転を行うベクトルの解析
• 第５章　立体機構の運動解析
• 第６章　平面ベクトルの解析
• 第７章　アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計
• 第８章　マニピュレータの順運動学解析
• 第９章　マニピュレータの逆運動学解析
• 第１０章　マニピュレータの微分関係
• 第１１章　動力学を考慮したマニピュレータ解析

「BOOKデータベース」 より

• NII書誌ID(NCID): BN15074028
• ISBN:
  • 9784785365127
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: 東京
• ページ数/冊数: xiv, 244p
• 大きさ: 22cm
• 分類:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC8 : 531.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : NB31
• 件名:
  • BSH : ロボット
  • BSH : ベクトル
  • NDLSH : 機構学
  • NDLSH : ベクトル解析
• 親書誌ID:
  • BN01742706