多指ロボットハンドによるパワーグラスプの計画・計測・制御

著者

• 吉本, 堅一 ヨシモト, ケンイチ

書誌事項

多指ロボットハンドによるパワーグラスプの計画・計測・制御

研究代表者 吉本堅一

吉本堅一, 1996.3

タイトル読み

タシ ロボット ハンド ニヨル パワーグラスプ ノ ケイカク・ケイソク・セイギョ

注記

平成6,7年度科学研究費補助金(一般研究B)研究成果報告書

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BN15611207
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpneng
• 出版地: [東京]
• ページ数/冊数: 109p
• 大きさ: 30cm