平田 隆幸 HIRATA Takayuki

Articles:  1-20 of 118

  • A Wandering Robot : Self-localization and Mapping of Swarm Robots  [in Japanese]

    竹下 聡亮 , 髙田 宗樹 , 平田 隆幸

    Swarm intelligence has been attracted much attention of researchers in various fields. A swarm robot is one of the research fields of the swarm intelligence. In the study of the swarm robots, a number …

    福井大学大学院工学研究科研究報告 64, 25-32, 2016-03

    IR 

  • Study in Method and Practice of Mathematical Cooperative Education in Fukui Prefecture from an International Perspective : Based on the Present State in Higher Education and Mathematical Education in Thailand  [in Japanese]

    松浦 康之 , 髙田 宗樹 , 平田 隆幸

    High school teachers hope that their students will find pleasure in learning mathematics. They expect mathematical cooperative education to encourage inquisitiveness and inquiring minds among students …

    福井大学大学院工学研究科研究報告 62・63, 55-61, 2015-03

    IR 

  • Study on Visualization of Movement Information Measured by Motion Capture System  [in Japanese]

    SUNADA HARUYA , YOKOYAMA KIYOKO , MATSUKAWA TUYOSHI , HIRATA TAKAYUKI , TAKADA MUNEKI

    本研究では,モーションキャプチャで測定した動作情報に対して,身体の動きから直観的に把握することが困難な,動きの速度,加速度の大きさや変化,軌跡の形状の可視化を目的とする.提案する可視化方法は,速度や加速度の大きさ,変化の向きを,球や三角錐の大きさや色,線分などで表現し,これらを動作軌跡に沿って3次元空間内に配置するものである.提案方法に対する,速度や加速度の大きさや変化,向きの理解し易さを15名の …

    IEICE technical report. Social Implications of Technology and Information Ethics 114(25), 113-118, 2014-05-14

  • Effects of Peripheral Viewing on Human Body during Exposure to 2D/3D Video Clips  [in Japanese]

    Yamaguchi Hitoshi , Sakai Masaki , Hirata Takayuki , Tatada Hiroki

    近年、立体映像表示技術の向上にともない、立体映像は我々の日常生活に浸透している。しかし、立体映像はその視聴画像や視聴条件などにより、頭痛や嘔吐、眼疲労などの不快な症状を引き起こすことが報告されている。立体映像による身体への影響については知見が十分ではなく、実証研究を蓄積させることは、立体映像の安全な視聴を可能とするためには不可欠である。そこで、本研究では立体映像視聴時の視聴条件として、周辺視と追従 …

    IEICE technical report. ME and bio cybernetics 113(373), 11-14, 2013-12-21

    Ichushi Web 

  • Mathematical Modeling of Systems to Control Upright Postures in Stabilometry  [in Japanese]

    Fukui Yuta , Hirata Takayuki , Takada Hiroki

    体平衡機能の定量的評価に有用である重心動揺検査は、一般的にロンベルグ姿勢により計測が行われる。ロンベルグ姿勢は支持基底面が小さい不安定な姿勢であり、平衡機能の異常が検出されやすい直立姿勢である。しかし、高齢者や平衡機能障害を有する患者にはロンベルグ姿勢の保持は困難であり、転倒の原因となりえる。本研究では、19-86歳の男女26名(若年者群:13名、高齢者群:13名)を対象にロンベルグ姿勢、閉足姿勢 …

    IEICE technical report. ME and bio cybernetics 113(373), 7-10, 2013-12-21

    Ichushi Web 

  • Effects of Alcoholic Intake on the System to Control Seated Posture  [in Japanese]

    HIEDA Yuuta , TANIGUCHI Shinichi , HIRATA Takayuki , TAKADA Hiroki

    アルコール負荷は前庭脊髄反射を制御する小脳の平衡機能の低下を引き起こす。一般的に、アルコール摂取により平衡機能障害を人為的に再現することはできる。しかし、アルコール代謝活性は個人差があり、アルコール摂取からの経過時間を動揺図から推定することは難しい。本研究は、健常な若年男性7名(21-23歳)を対象に実験を行い、アルコール耐性に基づいて2つのグループに分けた。被験者に対し、アルコール摂取後5分毎に …

    IEICE technical report. ME and bio cybernetics 112(344), 5-8, 2012-12-12

    Ichushi Web 

  • Effect of Viewing a Stereoscopic Film on the body sway  [in Japanese]

    YOSHIKAWA Kazuki , SAKAI Masaki , SAKAI Tatsuya , HIRATA Takayuki , TAKADA Hiroki

    近年、3Dの技術が進歩し、映画やテレビ、ゲームなどで3Dを用いたメディアが増加している。しかし、立体映像を視聴することで平衡機能が低下することが知られている。立体映像を視聴することで起きる映像酔いの一つとして、感覚不一致説がある。感覚不一致説とは視覚情報と身体の動きに関する情報が一致しないときに酔いが生じるという仮説である。平衡機能検査の一つとして施行される重心動揺検査は、平衡機能の総合的把握に有 …

    IEICE technical report. ME and bio cybernetics 112(344), 1-4, 2012-12-12

  • Searching experiments by swarm robots : Effects on the goal searching by introducing the robots with the geomagnetic-sensor  [in Japanese]

    HADA Kunihiko , TAKAI Hiroki , TAKADA Hiroki , HIRATA Takayuki

    形の科学会誌 = Bulletin of the Society for Science on Form 27(1), 17-18, 2012-06-01

    References (4)

  • Improvement of the ant type swarm robot by using of the multi-CPU system  [in Japanese]

    TAKAI Hiroki , HADA Kunihiko , TAKADA Hiroki , HIRATA Takayuki

    形の科学会誌 = Bulletin of the Society for Science on Form 27(1), 15-16, 2012-06-01

    References (5)

  • Measurements of the body motion and electromyography at multi-points during kendo men-strike and the degree of kendo skill  [in Japanese]

    HARADA Shinsaku , SUNADA Haruya , YOKOYAMA Kiyoko , MATSUKAWA Tsuyoshi , MATSUURA Yasuyuki , TAKADA Hiroki , HIRATA Takayuki

    形の科学会誌 = Bulletin of the Society for Science on Form 27(1), 13-14, 2012-06-01

    References (2)

  • Effect of Viewing a Long Stereoscopic Film on Equilibrium Function  [in Japanese]

    YOSHIKAWA Kazuki , AMEMORI Masaki , MATSUURA Yasuyuki , HIRATA Takayuki , TAKADA Hiroki

    形の科学会誌 = Bulletin of the Society for Science on Form 27(1), 9-10, 2012-06-01

    References (3)

  • Comparison between the Postural Control System during the Seated Posture and the Upright Posture with Alcohol Load  [in Japanese]

    TANIGUCHI Shinichi , AMEMORI Masaki , MATSUURA Yasuyuki , SHIMIZU Yuuki , HIRATA Takayuki , TAKADA Hiroki

    形の科学会誌 = Bulletin of the Society for Science on Form 27(1), 7-8, 2012-06-01

    References (4)

  • Effects of Postural Change on Function of Autonomic Nervous System in Elderly Subjects  [in Japanese]

    KINOSHITA Fumiya , MATSUURA Yasuyuki , HIRATA Takayuki , TAKADA Hiroki

    形の科学会誌 = Bulletin of the Society for Science on Form 27(1), 5-6, 2012-06-01

    References (3)

  • Analysis of Deglutition and Masticatory Behavior using Surface Electromyography  [in Japanese]

    TANIGUCHI Shinichi , MATSUURA Yasuyuki , HIRATA Takayuki , TAKADA Hiroki

    形の科学会誌 = Bulletin of the Society for Science on Form 26(3), 322-323, 2012-03-01

    References (2)

  • A Basic Study of Body Sway in Sitting position  [in Japanese]

    AMEMORI Masaki , YOSHIKAWA Kazuki , MATSUURA Yasuyuki , HIRATA Takayuki , TAKADA Hiroki

    一般的には、立位姿勢において重心動揺は計測され、座位姿勢における研究例は少ない。しかし、乗り物酔い、映像酔いなど座位時に酔いが発生する例も多い。そこで、座位姿勢における重心動揺計測の基礎的検討を目的として健常な若年男性(21-22歳)7例を対象に計測を行い、重心動揺検査に加えて、心電図、呼気アルコール濃度を検査項目に入れた。また、本研究では、アルコール摂取により平衡機能障害を人為的に再現した。外周 …

    IEICE technical report. ME and bio cybernetics 111(367), 33-37, 2011-12-20

    Ichushi Web  Cited by (1)

  • A Basic Study of Body Sway in Sitting position  [in Japanese]

    AMEMORI Masaki , YOSHIKAWA Kazuki , MATSUURA Yasuyuki , HIRATA Takayuki , TAKADA Hiroki

    電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 111(367), 33-37, 2011-12-13

    References (6)

  • Analysis of the Motion in kendo using Motion Capture System  [in Japanese]

    SUNADA Haruya , YOKOYAMA Kiyoko , MATSUKAWA Tsuyoshi , HARADA Shinsaku , TAKADA Hiroki , MATSUURA Yasuyuki , HIRATA Takayuki

    本研究では、剣道の習熟度や動作の個性を定量評価するための動作と、生体信号の可視化および解析方法の提案を目的とする。本報告では、モーションキャプチャで測定した身体の関節および竹刀の動作と測定した筋電図の解析により、習熟度を評価した結果を述べる。習熟度が高い被験者は複数回の動作において、身体および竹刀の動きの変動が少なく、同一の打ち込み動作であっても、被験者により動作や筋電図の変化に明確な個性が認めら …

    IEICE technical report 111(121), 31-35, 2011-07-01

    References (2)

  • An application of a digital compass module to ant type swarm robots: improvement of self localization of the robot by the RDCM-802 compass module  [in Japanese]

    波田 邦彦 , 高田 宗樹 , 平田 隆幸

    The properties of the RDCM-802 compass module were investigated to use it as a compass of an ant type robot. The RDCM-802 compass module can determine the direction with 3-bit accuracy, which means th …

    Memoirs of the Graduate School of Engineering, University of Fukui 59, 73-78, 2011-03

    IR  Cited by (1)

  • 22pPSB-36 A basic study to apply Double-Waylnad algorithm to surrogate analysis  [in Japanese]

    Kubo Ryouta , Takada Hiroki , Yoshikawa Kazuki , Mastuura Yasuyuki , Sugiura Akihiro , Hirata Takayuki

    Meeting Abstracts of the Physical Society of Japan 66.2.2(0), 256, 2011

    J-STAGE 

  • Analysis of the Motions of Men-uchi (Men Strike) in Kendo  [in Japanese]

    HIRATA Takayuki , KUROSE Yuuki

    形の科学会誌 = Bulletin of the Society for Science on Form 25(1), 89-90, 2010-06-01

    References (2)

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