二宮 敬虔 NINOMIYA Keiken

ID:1000040150049

宇宙科学研究所 (2009年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-20 of 71

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  • Vision for Space Development and Electronic Engineering  [in Japanese]

    NAKATANI Ichiro

    本記事に「抄録」はありません。

    The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan 129(11), 728-730, 2009-11-01

    J-STAGE  References (2)

  • Performance Verification of Ultra Fine Sun Sensors (UFSS) aboard HINODE  [in Japanese]

    KUBO Masahito , SHIMIZU Toshifumi , HIROKAWA Eiji , HASHIMOTO Tatsuaki , KOSUGI Takeo , NINOMIYA Keiken , YAMAMOTO Takahisa , OKUMURA Toru , TSUNO Katsuhiko

    衛星に搭載された太陽センサーは出来るだけ精度良く太陽方向を測定し,その信号は衛星の姿勢安定化に使用される.「ひので」(Solar-B)衛星に搭載された望遠鏡は今までにない高い角分解能で太陽を観測する装置であり,衛星には極めて高い姿勢安定化が要求された.このために,我々は,ランダム誤差1 秒角(3σ),±0.5 度視野にわたりバイアス誤差2 秒角(p-p)という高い位置決定精度で太陽方向を測定するこ …

    JAXA research and development report JAXA-RR-07-013, 1-13, 2008-02

  • 2A2-M05 Behavior Planning Scheme for Exploration Robot based on Environment Understanding  [in Japanese]

    EJIRI Riho , YOSHIMITSU Tetsuo , KUBOTA Takashi , NAKATANI Ichiro

    Lunar or planetary exploration robots (rovers) move to long-distance destination under the limited conditions such as unknown environment and time delay. Rovers are required to move autonomously and e …

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2007(0), _2A2-M05_1-_2A2-M05_2, 2007

    J-STAGE 

  • 2A1-C40 Study on Multiple Legged Robot with Rolling Gait Function  [in Japanese]

    Kubota Takashi , Toyokawa Takaaki , Nakatani Ichiro

    Exploration robot is required to move on steep or rough terrain safely such as in crater and cliffs. The authors have proposed a new locomotion mechanism for legged robots. This paper presents the con …

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2006(0), _2A1-C40_1-_2A1-C40_2, 2006

    J-STAGE 

  • 姿勢変化の経路を考慮した2ホイール衛星の姿勢制御  [in Japanese]

    下田 真吾 , 久保田 孝 , 中谷 一郎

    計測自動制御学会論文集 41(10), 813-820, 2005-10

  • Asteroid Surface Rover MINERVA for HAYABUSA Mission  [in Japanese]

    YOSHIMITSU TETSUO , KUBOTA TAKASHI , NAKATANI ICHIRO , ADACHI TADASHI , SAITO HIROAKI

    Aeronautical and Space Sciences Japan 53(620), 276-281, 2005-09-05

    J-STAGE  References (8) Cited by (4)

  • Proposal of New Mobility and Landing Experiment in Microgravity Environment  [in Japanese]

    SHIMODA Shingo , KUBOTA Takashi , NAKATANI Ichiro

    This paper proposes a new mobility system for exploration under microgravity by using springs and linear actuators. In a microgravity, it is difficult to obtain horizontal velocity because the frictio …

    JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES 53(614), 108-115, 2005-03-05

    J-STAGE  References (9)

  • 2P1-S-046 Walking Scheme for Multi-Legged Robot with Consideration of Arrangement(Walking Robot 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)  [in Japanese]

    Toyokawa Takaaki , Shimoda Shingo , Iizuka Koujiro , Kubota Takashi , Nakatani Ichiro

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2005(0), 215, 2005

    J-STAGE 

  • 「のぞみ」の火星周回軌道投入断念に関する経過報告  [in Japanese]

    早川 基 , 中谷 一郎 , 向井 利典 [他]

    Proceedings of the Space Science Symposium 4, 317-320, 2004-01-08

  • Study on Obstacle Avoidance Experiments for Planetary Rover  [in Japanese]

    Sato T , Ejiri R , Kubota T , Nakatani I

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2004(0), 59, 2004

    J-STAGE 

  • Proposal of New Mobility Using Spring Mechanism in Microgravity Environment  [in Japanese]

    SHIMODA Shingo , KUBOTA Takashi , NAKATANI Ichiro

    This paper proposes a new mobility system for planetary exploration robot using springs and linear actuators. In microgravity environment, it is difficult to obtain the horizontal velocity, because th …

    Journal of the Robotics Society of Japan 21(6), 663-669, 2003-09-15

    J-STAGE  References (14)

  • Autonomy in Deep Space Spacecraft and its Verification and Validation  [in Japanese]

    TAKADAMA Keiki , NAKATANI Ichiro

    Journal of the Robotics Society of Japan 21(5), 488-493, 2003-07-15

    J-STAGE  References (13) Cited by (3)

  • "Attitude Control Systems of X-Ray Astronomy-Mission Satellites ""ASCA(ASTRO-D)"" and ""ASTRO-E"""  [in Japanese]

    二宮 敬虔 , 橋本 樹明 , 前田 健 , 斎藤 徹 , 秋末 雅彦 , 玄葉 麻美 , Ninomiya Keiken , Hashimoto Tatsuaki , Maeda Ken , Saitoh Tetsu , Akisue Masahiko , Genba Asami

    本報告書では,宇宙科学研究所のX線天文観測科学衛星「あすか」および「ASTRO-E」の姿勢(および軌道)制御系について詳述する.これら二つの科学衛星は,その規模(重量,寸法,有能電力等)に於いてかなり異なるにもかかわらず,両者の姿勢制御系は宇宙科学研究所の天文観測衛星のために開発された,独特の多くの特徴を共有している.本報告では,1)ミッション要求を満たすための姿勢(軌道)制御系の機能構成および設 …

    宇宙科学研究所報告 (121), 1-213, 2003-03

    IR 

  • M-V型ロケットの姿勢制御(CNE)  [in Japanese]

    久保田 孝 , 斉藤 宏 , 佐藤 忠直 , 川口 淳一郎 , 中谷 一郎 , 江西 達也 , 後藤 晋一 , 斉藤 一晶 , 浅野 秀夫 , 秋岡 大作 , 那須 譲次 , 林 房男

    M-V型ロケットには,慣性航法誘導装置(ING: Inertial Navigation Guidance)を第3段計器部に搭載し、第1段から第3段までの3軸姿勢制御を行う.M-3SII型ロケットまでの姿勢基準装置は,レートジャイロ(FRIG: Floated Rate Integration Gyro)という機械式ジャイロを1軸のスピンフリーテーブル(SFAP)上に配置していたが,M-V型ロケッ …

    宇宙科学研究所報告. 特集: M-V型ロケット(1号機から4号機まで) (47), 155-210, 2003-03

    IR 

  • Attitude Control Systems of X-Ray Astronomy-Mission Satellites "ASCA(ASTRO-D)" and "ASTRO-E"  [in Japanese]

    NINOMIYA Keiken , HASHIMOTO Tatsuaki , MAEDA Ken , SAITOH Tetsu , AKISUE Masahiko , GENBA Asami

    本報告書では,宇宙科学研究所のX線天文観測科学衛星「あすか」および「ASTRO-E」の姿勢(および軌道)制御系について詳述する。これら二つの科学衛星は,その規模(重量,寸法,有能電力等)に於いてかなり異なるにもかかわらず,両者の姿勢制御系は宇宙科学研究所の天文観測衛星のために開発された,独特の多くの特徴を共有している。本報告では,1)ミッション要求を満たすための姿勢(軌道)制御系の機能構成および設 …

    宇宙科学研究所報告 (121), 1-213, 2003-03

    Cited by (1)

  • MINERVA FM status and camera calibration  [in Japanese]

    吉光 徹雄 , 久保田 孝 , 中谷 一郎 [他]

    Proceedings of the Space Science Symposium 3, 567-570, 2003-01-09

  • Path Planning of Attitude Maneuver for Hopping Robot with 2DOF Attitude Control Mechanism  [in Japanese]

    Shimoda S. , Kubota T. , Nakatani I.

    ホッピングロボットが微小重力環境下で探査活動を行う際, 浮上移動中に姿勢を自由に変更することで効率的な探査を行うことができる。2自由度の姿勢制御機構を利用し, かつカメラが太陽方向を向くなどの禁止姿勢をとらずに姿勢制御する経路計画を提案する。

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003(0), 128, 2003

    J-STAGE 

  • Hopping Performance on Regolith-like Surface  [in Japanese]

    Yoshimitsu T. , Kubota T. , Nakatani I.

    筆者らは, 小惑星表面でホップしながら移動するローバの研究・開発を行なっている。小惑星表面は, レゴリスと呼ばれる細かい砂で覆われている可能性がある。本講演では, 砂状の表面上におけるホッピングローパの運動の解析と落下塔を利用した無重力実験結果示す。

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003(0), 128, 2003

    J-STAGE 

  • Walking Algorithm for Autonomous Multi-legged Robot on Rough Terrain  [in Japanese]

    Kishi S. , Shimoda S. , Kubota T. , Nakatani I.

    災害地や海底・惑星表面において, 脚型ロボットは不整地における走破性の高さから活躍することが期待されている。本発表では, でこぼこした複雑な地形において, 走行可能な歩行アルゴリズムを提案する。

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003(0), 90, 2003

    J-STAGE 

  • Rover Wheel Experiments using Luna Soil Simulant  [in Japanese]

    Urayama Yasuhide , Tomita Kazukiyo , Kanamori Hiroshi , Kuroda Yoji , Shimoda Shingo , Kubota Takashi , Nakatani Ichiro

    Future planetary exploration missions will require rovers to travel wide range effectively and perform difficult tasks safely in rough terrain. The surface of the moon is covered by soft and slippery …

    The Proceedings of Conference of Kanto Branch 2003.9(0), 259-260, 2003

    J-STAGE 

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