河辺 徹 KAWABE Tohru

ID:1000040224844

筑波大学システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba (2011年 CiNii収録論文より)

Search authors sharing the same name

Articles:  1-20 of 23

  • 1 / 2
  • A Derivation Method for System Design Model of a Heat Conduction Plant  [in Japanese]

    NAKAMURA Ko , KAWABE Tohru

    Generally, heat conduction plants composed of multiple materials can be expressed by the difference formula model with multiple delay times. Such model is not suitable for control design, since it's q …

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 47(11), 527-533, 2011-11-30

    J-STAGE References (9)

  • Construction of BMI based Control Systems  [in Japanese]

    HINAGA Saya , KAWABE Tohru , TANAKA Kenji

    全国大会講演論文集 第70回(インタフェース), 97-98, 2008-03-13

    IPSJ References (5)

  • Investigation into Solving Algorithm for Robust Model Predictive Control Problem  [in Japanese]

    KURIMOTO Yusuke , KAWABE Tohru

    全国大会講演論文集 第70回(ソフトウェア科学・工学), 257-258, 2008-03-13

    IPSJ References (4)

  • Tuning Hyperparameters of Support Vector Machines using Particle Swarm Optimization  [in Japanese]

    TANAKA Kenji , KURITA Takio , KAWABE Tohru

    サポートベクターマシン(SVM)は,マージン最大化を基準として,優れた汎化能力を持つ2クラス分類手法として知られている.しかし,その能力を十分に発揮するためには,経験リスクと構造的リスクのバランスをとるパラメータや,カーネル関数のパラメータを適切に設定する必要がある.そこで,本稿ではParticle Swarm Optimizationを用いCross-Validationで推定した汎化誤差を最小 …

    IEICE technical report 106(606), 113-118, 2007-03-09

    References (14) Cited by (3)

  • Datacleansing for EEG based Brain Computer Interface  [in Japanese]

    TANAKA Kenji , KURITA Takio , MEYER Friedrich , BERTHOUZE Luc , KAWABE Tohru

    近年,脳の活動に伴い発せられる脳波(EEG)を読み取り,意思を外部に出力するブレインコンピュータインタフェース(BCI)の研究が行われ,全身麻痺患者のコミュニケーションを支援することが期待されている.本稿では,計測されたEEGから計算されたデータに特徴選択を施すことにより汎化性能の高い識別器を構成する手法について検討する.特徴選択により,EEGデータ中の不要な情報や冗長な情報を除去することで,識別 …

    IEICE technical report 105(615), 31-36, 2006-02-24

    References (10) Cited by (3)

  • Datacleansing for EEG based Brain Computer Interface  [in Japanese]

    TANAKA Kenji , KURITA Takio , MEYER Friedrich , BERTHOUZE Luc , KAWABE Tohru

    近年,脳の活動に伴い発せられる脳波(EEG)を読み取り,意思を外部に出力するブレインコンピュータインタフェース(BCI)の研究が行われ,全身麻痺患者のコミュニケーションを支援することが期待されている.本稿では,計測されたEEGから計算されたデータに特徴選択を施すことにより汎化性能の高い識別器を構成する手法について検討する.特徴選択により,EEGデータ中の不要な情報や冗長な情報を除去することで,識別 …

    IEICE technical report 105(613), 31-36, 2006-02-24

    References (10)

  • Fluency Sampling Function for Interpolating Non-Uniform Samples  [in Japanese]

    TAKAHASHI Tomoyuki , KAWABE Tohru , NAKAMURA Koji , TORAICHI Kazuo , KATAGISHI Kazuki , OTSU Nobuyuki

    Interpolation of non-uniform samples is required for various cases of signal processing. In such a case, we often use sampling functions to interpolate signals. We show one example of sampling functio …

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 125(7), 1093-1100, 2005-07-01

    J-STAGE References (10)

  • Computation method of Sampling Bases for the State Functional Spaces with Input Signals Composed of Spline Functions  [in Japanese]

    NAKAMURA Koji , KAWABE Tohru , TORAICHI Kazuo , KATAGISHI Kazuki , SHA Guangyi

    A continuous-time signal in the real world must be approximated within a discrete-time signal space for processing in digital devices in many actual engineering applications. One of the effective disc …

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 124(10), 2101-2107, 2004-10-01

    J-STAGE References (14)

  • Design of Robust I-PD Controller by Using Pareto-Optimality  [in Japanese]

    TAGAMI Takanori , IKEDA Kenji , KAWABE Tohru

    In this paper, a new design method for robust I-PD controller by using Pareto-optimality is proposed. The proposed design method is formulated as a two-objective optimization problem in which optimiza …

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 17(9), 363-370, 2004-09-15

    J-STAGE References (12)

  • A New Approach to Finite Minimax Receding Horizon Control Problem with Constrained Conditions  [in Japanese]

    KAWABE Tohru , HIRATA Kentaro

    In this paper, a new approach to robust finite RHC (receding horizon control) of constrained systems with structured uncertainties and bounded disturbances is proposed. The control problem is formulat …

    Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C. 70(695), 1992-1998, 2004-07-25

    IR References (18) Cited by (1)

  • Performance of Chaos Noise Injected to Hopfield NN for Combinatorial Optimization Problems  [in Japanese]

    Uwate Y. , Nishio Y. , Ueta T. , Kawabe T. , Ikeguchi T.

    Proceedings of the IEICE General Conference 2003年_基礎・境界, 40, 2003-03-03

  • Solving Abilities of Chaotic Noise and Iterative Simulated Annealing for TSP  [in Japanese]

    KAWABE Tohru , UETA Tetsushi , NISHIO Yoshifumi

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 15(9), 510-512, 2002-09-15

    J-STAGE References (10)

  • Optimal Simultaneous Design Structure and Robust Controller for Car Steering Systems  [in Japanese]

    KAWABE Tohru

    計測自動制御学会論文集 38(8), 710-717, 2002-08-31

    References (14) Cited by (1)

  • Solving Ability of Hopfield Neural Networks with Chaotic Noise and Burst Noise for QAP

    UWATE Yoko , NISHIO Yoshifumi , UETA Tetsushi , KAWABE Tohru , IKEGUCHI Tohru

    本論文では,二次割り当て問題を解くホップフィールドニューラルネットワークに対して3周期窓付近のインターミッテンシーのカオスイズとギルバートモデルにより生成したバーストノイズを注入した場合の解探索能力の比較を行った。計算機シミュレーションによってバーストノイズがカオスノイズに近い高い性能を示した。このことから,バースト部とラミナ一部の存在が,ホップフィールドニューラルネットワークにカオスノイズを注入 …

    IEICE technical report. Nonlinear problems 101(723), 59-64, 2002-03-08

    References (9)

  • A Simple Approach to Calculation and Control of Unstable Periodic Orbits in Chaotic Piecewise Linear Systems

    UETA Tetsushi , CHEN Guanrong , KAWABE Tohru

    区分線形力学系における周期解の計算方法とその応用について検討した.区分線形系の解は区分的に厳密に求められるが,周期点や分岐集合を計算する上で,再帰時刻は数値的に求めざるを得ない.そこで本研究では,微分方程式,変分方程式,ポアンカレ断面だけを情報として与え,ポアンカレ写像の合成によって数値的に周期点を求めるアルゴリズムについて検討した.さらにカオス中の不安定軌道の計算に応用し,同時に状態フィードバッ …

    IEICE technical report. Nonlinear problems 99(134), 9-16, 1999-06-22

    References (15)

  • Genetic Algorithms Using Pareto Partitioning Method for Multiobjective Optimization Problem  [in Japanese]

    TAGAMI Takanori , KAWABE Tohru

    In this paper, a genetic algorithm using a Pareto partitioning method to multiobjective optimization problems is proposed. The purpose of the proposed method is to generate a set of non-dominated solu …

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 11(11), 600-607, 1998-11-15

    J-STAGE References (14)

  • Investigation of Solving Abilities of Neural Network Injected with Chaotic Noise for Combinatiorial Optimization Problems  [in Japanese]

    OKANISA Eiichiro , UETA Tetsushi , NISHIO Yoshifumi , KAWABE Tohru

    本報告では, 組合せ最適化問題の1つである巡回セールスマン問題(TSP)を取り上げ, Hopfieldニューラルネットワークについて, 各ニューロンにノイズを注入した場合の局所最適解を回避し, 大域的最適解を発見する能力を検討する.カオスおよび統計的性質のノイズを加えた場合については, 多くの報告があるが, ノイズに短時間相関を持たせると性能が上がることが指摘されている.そこで, 本研究ではGil …

    IEICE technical report. Nonlinear problems 98(225), 1-8, 1998-07-30

    References (10)

  • Investigation of Solving Abilities of Neural Network Injected with Chaotic Noise for Combinatiorial Optimization Problems  [in Japanese]

    OKANISA Eiichiro , UEDA Tetsushi , NISHIO Yoshifumi , KAWABE Tohru

    本報告では, 組合せ最適化問題の1つである巡回セールスマン問題(TSP)を取り上げ, Hopfieldニューラルネットワークについて, 各ニューロンにノイズを注入した場合の局所最適解を回避し, 大域的最適解を発見する能力を検討する.カオスおよび統計的性質のノイズを加えた場合については, 多くの報告があるが, ノイズに短時間相関を持たせると性能が上がることが指摘されている.そこで, 本研究ではGil …

    Technical Report of IEICE 98(223), 1-8, 1998-07-30

    References (9) Cited by (1)

  • A Matrix Inequality Design of Robust PID Controller with Two Degrees of Freedom

    KAWABE Tohru , TAGAMI Takanori , OKAMURA Masashi

    Generally, industrial processes are too complex to obtain precise dynamics of a plant. Therefore, a controller is required to have robustness property in that it can attain acceptable control performa …

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 11(1), 19-25, 1998-01-15

    J-STAGE References (11)

  • A Minimax Approzch to Design of Robust Control Systems  [in Japanese]

    KAWABE Tohru , KATAYAMA Tohru

    SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION 42(2), 49-54, 1998

    J-STAGE References (37)

  • 1 / 2
Page Top