河辺 徹 KAWABE Tohru

ID:1000040224844

筑波大学システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba (2011年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  23件中 1-20 を表示

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  • 熱伝導プラントに対する制御系設計モデルの一導出法

    中村 亘 , 河辺

    Generally, heat conduction plants composed of multiple materials can be expressed by the difference formula model with multiple delay times. Such model is not suitable for control design, since it's q …

    計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 47(11), 527-533, 2011-11-30

    J-STAGE  参考文献9件

  • BMIを用いた制御システムの構築

    日永 早弥 , 河辺 , 田中 謙次

    全国大会講演論文集 第70回(インタフェース), 97-98, 2008-03-13

    情報処理学会  参考文献5件

  • ロバストモデル予測制御のための解法アルゴリズムの検討

    栗本 祐輔 , 河辺

    全国大会講演論文集 第70回(ソフトウェア科学・工学), 257-258, 2008-03-13

    情報処理学会  参考文献4件

  • Particle Swarm Optimiztion を用いたサポートベクターマシンのハイパーパラメータ探索

    田中 謙次 , 栗田 多喜夫 , 河辺

    サポートベクターマシン(SVM)は,マージン最大化を基準として,優れた汎化能力を持つ2クラス分類手法として知られている.しかし,その能力を十分に発揮するためには,経験リスクと構造的リスクのバランスをとるパラメータや,カーネル関数のパラメータを適切に設定する必要がある.そこで,本稿ではParticle Swarm Optimizationを用いCross-Validationで推定した汎化誤差を最小 …

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 106(606), 113-118, 2007-03-09

    参考文献14件 被引用文献3件

  • EEGを利用したブレインコンピュータインタフェースのためのデータクレンジング

    田中 謙次 , 栗田 多喜夫 , メイヤー フレデリッヒ [他] , ベルトース リュック , 河辺

    近年,脳の活動に伴い発せられる脳波(EEG)を読み取り,意思を外部に出力するブレインコンピュータインタフェース(BCI)の研究が行われ,全身麻痺患者のコミュニケーションを支援することが期待されている.本稿では,計測されたEEGから計算されたデータに特徴選択を施すことにより汎化性能の高い識別器を構成する手法について検討する.特徴選択により,EEGデータ中の不要な情報や冗長な情報を除去することで,識別 …

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 105(615), 31-36, 2006-02-24

    参考文献10件 被引用文献3件

  • EEGを利用したブレインコンピュータインタフェースのためのデータクレンジング

    田中 謙次 , 栗田 多喜夫 , メイヤー フレデリッヒ [他] , ベルトース リュック , 河辺

    近年,脳の活動に伴い発せられる脳波(EEG)を読み取り,意思を外部に出力するブレインコンピュータインタフェース(BCI)の研究が行われ,全身麻痺患者のコミュニケーションを支援することが期待されている.本稿では,計測されたEEGから計算されたデータに特徴選択を施すことにより汎化性能の高い識別器を構成する手法について検討する.特徴選択により,EEGデータ中の不要な情報や冗長な情報を除去することで,識別 …

    電子情報通信学会技術研究報告. TL, 思考と言語 105(613), 31-36, 2006-02-24

    参考文献10件

  • 不均等間隔標本補間に対する標本化関数

    高橋 知幸 , 河辺 , 中村 浩二 [他] , 寅市 和男 , 片岸 一起 , 大津 展之

    Interpolation of non-uniform samples is required for various cases of signal processing. In such a case, we often use sampling functions to interpolate signals. We show one example of sampling functio …

    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 125(7), 1093-1100, 2005-07-01

    J-STAGE  参考文献10件

  • スプライン関数で表される入力信号をもつ状態関数空間の標本化基底の導出

    中村 浩二 , 河辺 , 寅市 和男 [他] , 片岸 一起 , 夏 広詣

    A continuous-time signal in the real world must be approximated within a discrete-time signal space for processing in digital devices in many actual engineering applications. One of the effective disc …

    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 124(10), 2101-2107, 2004-10-01

    J-STAGE  参考文献14件

  • パレート最適性を考慮したロバストI-PD制御系設計法

    田上 隆徳 , 池田 建司 , 河辺

    In this paper, a new design method for robust I-PD controller by using Pareto-optimality is proposed. The proposed design method is formulated as a two-objective optimization problem in which optimiza …

    システム制御情報学会論文誌 17(9), 363-370, 2004-09-15

    J-STAGE  参考文献12件

  • 拘束条件つき有限時間 minimax receding horizon 制御問題の一解法

    河辺 , 平田 健太郎

    In this paper, a new approach to robust finite RHC (receding horizon control) of constrained systems with structured uncertainties and bounded disturbances is proposed. The control problem is formulat …

    日本機械学会論文集. C編 70(695), 1992-1998, 2004-07-25

    機関リポジトリ  参考文献18件 被引用文献1件

  • A-2-6 組み合わせ最適化問題を解く Hopfield NN にカオスノイズを適用した場合の性能評価

    上手 洋子 , 西尾 芳文 , 上田 哲史 , 河辺 , 池口

    電子情報通信学会総合大会講演論文集 2003年_基礎・境界, 40, 2003-03-03

  • カオスノイズと反復焼きなまし法ノイズのTSPに対する解探索能力

    河辺 , 上田 哲史 , 西尾 芳文

    システム制御情報学会論文誌 15(9), 510-512, 2002-09-15

    J-STAGE  参考文献10件

  • 車両操舵系に対する構造系とロバスト制御系の同時最適設計

    河辺

    計測自動制御学会論文集 38(8), 710-717, 2002-08-31

    参考文献14件 被引用文献1件

  • カオスノイズとバーストノイズを注入した Hopfield NN のQAP解探索能力

    上手 洋子 , 西尾 芳文 , 上田 哲史 [他] , 河辺 , 池口

    本論文では,二次割り当て問題を解くホップフィールドニューラルネットワークに対して3周期窓付近のインターミッテンシーのカオスイズとギルバートモデルにより生成したバーストノイズを注入した場合の解探索能力の比較を行った。計算機シミュレーションによってバーストノイズがカオスノイズに近い高い性能を示した。このことから,バースト部とラミナ一部の存在が,ホップフィールドニューラルネットワークにカオスノイズを注入 …

    電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題 101(723), 59-64, 2002-03-08

    参考文献9件

  • 区分線形力学系における不安定軌道の効果的な計算方法とカオス制御

    上田 哲史 , 陳 関栄 , 河辺

    区分線形力学系における周期解の計算方法とその応用について検討した.区分線形系の解は区分的に厳密に求められるが,周期点や分岐集合を計算する上で,再帰時刻は数値的に求めざるを得ない.そこで本研究では,微分方程式,変分方程式,ポアンカレ断面だけを情報として与え,ポアンカレ写像の合成によって数値的に周期点を求めるアルゴリズムについて検討した.さらにカオス中の不安定軌道の計算に応用し,同時に状態フィードバッ …

    電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題 99(134), 9-16, 1999-06-22

    参考文献15件

  • パレート分割手法を用いた遺伝的アルゴリズムの多目的最適化問題への適用

    田上 隆徳 , 河辺

    In this paper, a genetic algorithm using a Pareto partitioning method to multiobjective optimization problems is proposed. The purpose of the proposed method is to generate a set of non-dominated solu …

    システム制御情報学会論文誌 11(11), 600-607, 1998-11-15

    J-STAGE  参考文献14件

  • 組合せ最適化問題におけるカオスノイズ注入型ニューラルネットワークの探索能力の検討

    岡久 英一郎 , 上田 哲史 , 西尾 芳文 , 河辺

    本報告では, 組合せ最適化問題の1つである巡回セールスマン問題(TSP)を取り上げ, Hopfieldニューラルネットワークについて, 各ニューロンにノイズを注入した場合の局所最適解を回避し, 大域的最適解を発見する能力を検討する.カオスおよび統計的性質のノイズを加えた場合については, 多くの報告があるが, ノイズに短時間相関を持たせると性能が上がることが指摘されている.そこで, 本研究ではGil …

    電子情報通信学会技術研究報告. NLP, 非線形問題 98(225), 1-8, 1998-07-30

    参考文献10件

  • 組会せ最適化問題におけるカオスノイズ注入型ニューラルネットワークの探索能力の検討

    岡久 英一郎 , 上田 哲史 , 西尾 芳文 , 河辺

    本報告では, 組合せ最適化問題の1つである巡回セールスマン問題(TSP)を取り上げ, Hopfieldニューラルネットワークについて, 各ニューロンにノイズを注入した場合の局所最適解を回避し, 大域的最適解を発見する能力を検討する.カオスおよび統計的性質のノイズを加えた場合については, 多くの報告があるが, ノイズに短時間相関を持たせると性能が上がることが指摘されている.そこで, 本研究ではGil …

    電子情報通信学会技術研究報告. CAS, 回路とシステム 98(223), 1-8, 1998-07-30

    参考文献9件 被引用文献1件

  • 行列不等式表現を用いた2自由度ロバストPIDコントローラの設計

    河辺 , 田上 隆徳 , 岡村 昌志

    Generally, industrial processes are too complex to obtain precise dynamics of a plant. Therefore, a controller is required to have robustness property in that it can attain acceptable control performa …

    システム制御情報学会論文誌 11(1), 19-25, 1998-01-15

    J-STAGE  参考文献11件

  • Minimax最適化によるロバスト制御系の設計手法

    河辺 , 片山

    システム/制御/情報 42(2), 49-54, 1998

    J-STAGE  参考文献37件

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