和田 清 WADA Kiyoshi

ID:1000060125127

九州大学名誉教授 Professor Emeritus of Kyushu University (2017年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-20 of 79

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  • A Bias-Compensated Instrumental Variable Method for Identification of Errors-In-Variables Models in Closed Loop  [in Japanese]

    Ikenoue Masato , Kanae Shunshoku , Wada Kiyoshi

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 60(0), 1367-1372, 2017

    J-STAGE 

  • On the Identification Problem of Errors-In-Variables Models in Closed-Loop  [in Japanese]

    Ikenoue M. , Wada K.

    <p>This paper addresses the problem of identifying errors-in-variables (EIV) models from closed-loop data. Bias-eliminated least-squares (BELS) method, which does not require the external signal …

    Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 59(0), 601-605, 2016

    J-STAGE 

  • On respiratory system identification considering the hysteresis characteristic of pulmonary elastance

    KANAE Shunshoku , YANG Zi-Jiang , WADA Kiyoshi

    本研究は、人工呼吸のための呼吸システムのモデリングとそのパラメータの推定について考える。肺のエラスタンスは肺の体積の変化に伴いその値が変化するが、人工呼吸の気圧上限値を設定する上では重要な役割を果たす。我々は従来の研究において、肺のエラスタンスを含む2階非線形微分方程式を呼吸モデルとして提案している。本研究では、さらに肺のエラスタンスに特有の履歴特性を考慮し、呼吸システムの同定を拘束付きパラメータ …

    Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers SCI09(0), 155-155, 2009

    J-STAGE 

  • Decentralized robust control of interconnected nonlinear systems

    Fukushima Youichirou , Yoh Shikoh , Kanae Shunshoku , Wada Kiyoshi

    本研究は、複数のサブシステムが相互結合した大規模システムに対して、非線形システムとしての安定性が厳密に保証できる分散型ロバスト制御器を開発することを目的とする。分散制御システムを設計する上での最大の争点は、各サブシステム間の相互干渉にある。これまで、干渉項を抑え込むためのハイゲインを適応的に調整する制御器が数多く提案されてきたが、これらは過渡特性などの点で課題が残されている。そこで本論文では、外乱 …

    Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu 2009(0), 280-280, 2009

    J-STAGE 

  • A study on identification algorithm for continuous-time systems  [in Japanese]

    Wada Kiyoshi , Kanae Shunshoku , Yang Zi-Jiang

    前回(SCI'07)、サンプルデータを用いて連続時間システムのパラメータを推定するいわゆる連続時間システム同定について、入力として微分計算が可能な関数を用いる手法を出力誤差および式誤差の観点から検討したが、本稿では具体的な同定アルゴリズムを提案し、その有効性をシミュレーションによって検討する。

    Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers SCI08(0), 181-181, 2008

    J-STAGE 

  • Online parameter estimation of respiratory model considering periodicity and variations of respiration  [in Japanese]

    KANAE Shunshoku , YANG Zi-Jiang , WADA Kiyoshi

    人工呼吸療法において、患者の肺のエラスタンスや気道のレジスタンスなどの特性を把握することは、人工呼吸療法の適切な実施と疾患の的確な診断に役立つ。我々は人工呼吸のための呼吸系のモデルとして、エラスタンスの多項式表現モデルとRBF表現モデルを提案しており、そのパラメータの推定アルゴリズムを導出している。しかし、人間の呼吸は正確な周期動作をしているわけではなく、常に異なるP(気圧)-V(気量)経歴をたど …

    Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers SCI08(0), 144-144, 2008

    J-STAGE 

  • Robust Nonlinear Control of a Voltage-Controlled Magnetic Levitation System Using Disturbance Observer  [in Japanese]

    YANG Zi-Jiang , TSUBAKIHARA Hiroshi , KANAE Shunshoku , WADA Kiyoshi

    This paper considers the control problem of a popular magnetic levitation system, which is open-loop unstable and strongly nonlinear associated with the electromechanical dynamics. The system dynamics …

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 127(12), 2118-2125, 2007-12-01

    J-STAGE  References (9)

  • Identification of a class of dual-rate systems with subspace methods  [in Japanese]

    Qin Pan , Kanae Shunshoku , Yang Zi-Jiang , Wada Kiyoshi

    入力と出力のサンプリング周期が異なるいわゆるデュアルレートの場合の同定について検討する。デュアルレートのままでは従来の同定法を用いることは困難であるので、デュアルレート単一入出力(SISO)システムが、多入出力(MIMO)の状態モデルで記述できることに着目し、この状態空間モデルを部分空間法によって同定することを提案する。

    Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers SCI07(0), 256-256, 2007

    J-STAGE 

  • A study on continuous-time system identification  [in Japanese]

    Wada Kiyoshi , Kanae Shunshoku , Yang Zi-Jiang

    サンプルデータを用いて連続時間システムを同定するいわゆる連続時間システム同定について、入力として微分可能な関数を用いる場合について式誤差あるいは出力誤差法の観点から検討する。

    Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers SCI07(0), 257-257, 2007

    J-STAGE 

  • Identification using Bias-compensated IV method in the presence of input and output noise  [in Japanese]

    Samejima Nana , Kanae Shunshoku , Yang Zi-Jiang , Wada Kiyoshi

    入出力観測雑音がある場合のパルス伝達関数の推定法として、筆者らはバイアス補償最小2乗法を提案し、一致推定値が得られることを示した。この方法では、入出力観測雑音の分散を推定する必要があるため、本稿では、出力観測雑音の影響はIV(補助変数)法によって取り除かれることに着目して、入力観測雑音によるIV(補助変数)推定量の漸近バイアスを補償することにより一致推定値を得る手法を提案する。

    Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers SCI07(0), 255-255, 2007

    J-STAGE 

  • Deciding of air-pressure limit value of artificial ventilation based on estimation of pulmonary elastance  [in Japanese]

    Kanae Shunshoku , Yang Zi-Jiang , Wada Kiyoshi

    肺の特性は人によって異なり、人工呼吸を施す時はその人の呼吸システムに似合った換気条件を設定する必要がある。我々は人間の呼吸システムのダイナミックスを表現可能数理モデルとして、非線形エラスタンス項と非線形レジスタンス項を含む二階非線形微分方程式モデルとそのパラメータ推定法を提案した。その結果、人工呼吸時の気量、流量、気圧の測定値から患者のエラスタンス特性が推定できるようになった。本稿では、このエラス …

    Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers SCI07(0), 322-322, 2007

    J-STAGE 

  • Recuresive Identification of Linear Discrete Dynamical System Using Pararell Algorithm for Eigen Decomposition

    Shinoda Masamichi , Kanae Shunsyoku , You Shikou , Wada Kiyoshi

    Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu 2007(0), 198-198, 2007

    J-STAGE 

  • A Hierarchical Construction of Adaptive Robust Nonlinear Positioning Controller with Guaranteed Transient Performance  [in Japanese]

    YANG Zi-Jiang , MITSUYASU Takashi , KANAE Shunshoku , WADA Kiyoshi

    計測自動制御学会論文集 42(3), 247-254, 2006-03-31

    References (13)

  • A Hierarchical Construction of Adaptive Robust Nonlinear Positioning Controller with Guaranteed Transient Performance

    YANG Zi-Jiang , MITSUYASU Takashi , KANAE Shunshoku , WADA Kiyoshi

    In this paper, a practical and general adaptive robust nonlinear controller is proposed for positioning control of a nonlinear mechanical system. To overcome the main obstacles that prevent the adapti …

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 42(3), 247-254, 2006

    J-STAGE 

  • Finite Dimensional Approximate Modeling with Error Bounds of Flexible Vibrating Systems Based on Partial Eigenstructures  [in Japanese]

    IMAI Jun , WADA Kiyoshi

    An approach to control-oriented uncertainty modeling is presented for a class of elastic vibrating systems such as flexible structures, beams and strings, described by partial differential equations. …

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 125(1), 77-83, 2005-01-01

    J-STAGE  References (15)

  • On the Parameter Estimation of Pulse Transfer Function In the Presence of Input and Output Noise  [in Japanese]

    IKENOUE Masato , KANAE Shunshoku , YANG Zi-Jiang , WADA Kiyoshi

    Many identification methods are based on the assumption that input measurement is noise-free. However, this condition is not satisfied in most practical situations. In the presence of input noise, tho …

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 124(4), 981-988, 2004-04-01

    J-STAGE  References (8)

  • Adaptive Robust Nonlinear Control of a Magnetic Levitation System via DSC Technique  [in Japanese]

    MIYAZAKI Kouichi , YANG Zi-Jiang , KANAE Shunshoku , WADA Kiyoshi

    This paper considers the position tracking problem of a popular magnetic levitation system in the presence of modeling errors due to uncertainties of physical parameters. The recently developed dynami …

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 123(10), 1790-1797, 2003-10-01

    J-STAGE  References (8)

  • An Improved BP Algorithm with Better Generalization Ability in Bidding System

    HAN Min , KANAE Shunshoku , WADA Kiyoshi

    Research reports on information science and electrical engineering of Kyushu University 8(1), 73-76, 2003-03

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