神田 崇行 Kanda Takayuki

ID:1000090374107

ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratory (2013年 CiNii収録論文より)

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Articles:  21-40 of 61

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  • 2A1-C12 Development of RT components on Communication for Robotic Guide Service  [in Japanese]

    Akimoto T. , Shimokura K. , Hagita N. , Kanda T. , Matsuda S. , Sakai N. , LAO Shihong , Kuroki K. , Hiura R. , Shinozawa K. , Miyashita T.

    We proposes intelligent communication modules that enable the human-robot interaction for guidance robots in public environments such as shopping malls. These modules consist of 13 modules including t …

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2009(0), _2A1-C12_1-_2A1-C12_2, 2009

    J-STAGE 

  • A Robot in a Shopping Mall that Affectively Guide Customers  [in Japanese]

    MIYASHITA Zenta , KANDA Takayuki , SHIOMI Masahiro , ISHIGURO Hiroshi , HAGITA Norihiro

    This paper describes the development of a guide robot for a shopping center, which attempts to build rapport with customers while providing route guidance and other shopping information. A field trial …

    Journal of the Robotics Society of Japan 26(7), 821-832, 2008-10-15

    J-STAGE  References (24) Cited by (9)

  • Overview of the Kansai Environmental Platform based on Human Positioning and Behavior Recognition  [in Japanese]

    NISHIO Shuichi , KANDA Takayuki , MIYASHITA Takahiro , SHINOZAWA Kazuhiko , HAGITA Norihiro , YAMAZAKI Tatsuya

    Journal of the Robotics Society of Japan 26(5), 427-430, 2008-07-15

    J-STAGE  References (4) Cited by (5)

  • Environmental Platform based on Human Positioning and Behavior Recognition  [in Japanese]

    MIYASHITA Takahiro , KANDA Takayuki , NISHIO Shuichi , HAGITA Norihiro

    Journal of the Robotics Society of Japan 26(5), 423-426, 2008-07-15

    J-STAGE  References (10) Cited by (5)

  • Analysis of People Trajectories with RFID in a Science Museum  [in Japanese]

    神田 崇行 , 塩見 昌裕 , 野村 竜也 [他] , 石黒 浩 , 萩田 紀博

    本稿では,アクティブ型RFIDタグシステムによる科学館の来館者の移動軌跡,行動パターン,人間関係に関する情報抽出を報告する.我々は,科学館で25日間にわたり人間型ロボットの展示を行った.この際に,来館者にロボットと相互作用するためにRFIDタグを身につけるように求めた.RFIDタグを所持する来館者の振舞いは,科学館の1フロアに設置した20台のRFIDリーダによって記録された.各リーダは,タグの大ま …

    情報処理学会論文誌 49(5), 1727-1742, 2008-05-15

    IPSJ  IPSJ  Cited by (6)

  • Natural Deistic Communication between Humans and Robots  [in Japanese]

    SUGIYAMA Osamu , KANDA Takayuki , IMAI Michita , ISHIGURO Hiroshi , HAGITA Norihiro , ANZAI Yuichiro

    <p>In this paper, we proposes a natural deictic communication model between communication robots and humans utilizing pointing gesture and simple verbal cues with the combination of reference te …

    The Transactions of Human Interface Society 10(1), 73-86, 2008-02-25

    J-STAGE  References (16) Cited by (1)

  • Android as a Telecommunication Medium with a Human-like Presence  [in Japanese]

    SAKAMOTO DAISUKE , KANDA TAKAYUKI , ONO TETSUO , ISHIGURO HIROSHI , HAGITA NORIHIRO

    本研究では人間の存在感を伝達するために遠隔操作型アンドロイド・ロボットシステムを開発した.本システムでは非常に人に近い外見を持つアンドロイド・ロボットであるGeminoid HI-1 を使用する.本システムを使用した実験の結果Geminoid HI-1 を通して伝わる人間の存在感はビデオ会議システムを使用した場合の人間の存在感を上回ったことが確認された.さらに,被験者はビデオ会議システムと同程度に …

    IPSJ journal 48(12), 3729-3738, 2007-12-15

    IPSJ  References (18) Cited by (15)

  • Interacting with a Human or a Humanoid Robot?  [in Japanese]

    YAMAOKA FUMITAKA , KANDA TAKAYUKI , ISHIGURO HIROSHI , HAGITA NORIHIRO

    最近,遠隔操作型のコミュニケーションロボットが用いられ始めてきた.本研究のねらいは,このような遠隔操作型のロボットと人が相互作用する際,人はロボット自身と相互作用しているように感じるのか,それとも背後の人と相互作用していると感じるのか,またそのような感じ方の違いは,相互作用にどのような影響を与えるのだろうか,ということを検証することである.そこで本研究では,ロボットはプログラムによって自律的に動い …

    IPSJ journal 48(11), 3577-3587, 2007-11-15

    IPSJ  References (22) Cited by (4)

  • The Design Guide for "Lifelike" Communication Robots Based on Developmental Psychology Findings  [in Japanese]

    YAMAOKA Fumitaka , KANDA Takayuki , ISHIGURO Hiroshi , HAGITA Norihiro

    Researchers in developmental psychology have reported various findings about animate-inanimate distinctions, especially the decision criteria of human infants categorizing animate existence, such as d …

    Journal of the Robotics Society of Japan 25(7), 1134-1144, 2007-10-15

    J-STAGE  References (11) Cited by (3)

  • Robot Manzai : Robots' Conversation as Passive Social Medium  [in Japanese]

    HAYASHI Koutarou , KANDA Takayuki , MIYASHITA Takahiro , ISHIGURO Hiroshi , HAGITA Norihiro

    This paper reports on the development of a multi-robot cooperation system for human-robot communication. In the system, robots behave as if they are communicating by speech, while the system exchanges …

    Journal of the Robotics Society of Japan 25(3), 381-389, 2007-04-15

    J-STAGE  References (11) Cited by (3)

  • 駅構内で日常生活を支援するコミュニケーションロボット--半自律型ロボットを用いたフィールドトライアル  [in Japanese]

    塩見 昌裕 , 坂本 大介 , 神田 崇行 [他]

    画像ラボ 18(4), 23-27, 2007-04

    Cited by (1)

  • Tele-operation Interface of Communication Robots based on Switching Between Different Camera Views  [in Japanese]

    SAKAMOTO Daisuke , KANDA Takayuki , ONO Tetsuo , ISHIGURO Hiroshi , HAGITA Norihiro

    本研究では遠隔地に存在するロボットを操作する際に必要となるカメラからの情報を適切に処理し,ロボットのオペレータに提示するシステムの開発を行った.本システムは6台のカメラからの情報をコミュニケーションのコンテキストに応じて適切に処理し提示するインタフェースにより,オペレータの操作を支援する.本稿ではこのシステムを用いて公共の場所で実際にロボットを遠隔操作した様子を報告する.

    IPSJ SIG Notes. ICS 146, 37-42, 2006-12-13

    References (7)

  • Tele-operation Interface of Communication Robots based on Switching Between Different Camera Views  [in Japanese]

    SAKAMOTO Daisuke , KANDA Takayuki , ONO Tetsuo , ISHIGURO Hiroshi , HAGITA Norihiro

    本研究では遠隔地に存在するロボットを操作する際に必要となるカメラからの情報を適切に処理し,ロボットのオペレータに提示するシステムの開発を行った.本システムは6台のカメラからの情報をコミュニケーションのコンテキストに応じて適切に処理し提示するインタフェースにより,オペレータの操作を支援する.本稿ではこのシステムを用いて公共の場所で実際にロボットを遠隔操作した様子を報告する.

    IEICE technical report 106(412), 37-42, 2006-12-06

    References (7)

  • Three-Layered Draw-Attention Model for Communication Robots with Pointing Gesture and Verbal Cues  [in Japanese]

    SUGIYAMA Osamu , KANDA Takayuki , IMAI Michita , ISHIGURO Hiroshi , HAGITA Norihiro , ANZAI Yuichiro

    When we talk about objects in the environment, we indicate to an observer which object is currently under consideration using pointing gesture and the reference terms such as“this”and&ldqu …

    Journal of the Robotics Society of Japan 24(8), 964-975, 2006-11-15

    J-STAGE  References (11) Cited by (7)

  • Robot Behavior Adaptation for Human-Robot Interaction based on Policy Gradient Reinforcement Learning  [in Japanese]

    MITSUNAGA Noriaki , SMITH Christian , KANDA Takayuki , ISHIGURO Hiroshi , HAGITA Norihiro

    When humans interact in a social context, there are many factors apart from the actual communication that need to be considered. Previous studies in behavioral sciences have shown that there is a need …

    Journal of the Robotics Society of Japan 24(7), 820-829, 2006-10-15

    J-STAGE  References (15) Cited by (2)

  • Analysis of Humanoid Appearances in Human-robot Interaction  [in Japanese]

    KANDA Takayuki , MIYASHITA Takahiro , OSADA Taku , HAIKAWA Yuji , ISHIGURO Hiroshi

    It is important to identify how much the appearance of a humanoid robot affects human behaviors toward it. We compared participants' impressions of and behaviors toward two real humanoid robots in sim …

    Journal of the Robotics Society of Japan 24(4), 497-505, 2006-05-15

    J-STAGE  References (19) Cited by (6)

  • Communication Robot for Science Museum with RFID Tags  [in Japanese]

    SHIOMI Masahiro , KANDA Takayuki , EATON Daniel , ISHIGURO Hiroshi , HAGITA Norihiro

    This paper reports about an interactive humanoid robots, Robovie, that work in a science museum where visitors are supposed to study and grow interests toward science. Each visitor wore an RFID tag, a …

    Journal of the Robotics Society of Japan 24(4), 489-496, 2006-05-15

    J-STAGE  References (14) Cited by (6)

  • Human Friendship Estimation Model for Communication Robots  [in Japanese]

    NABE Shogo , KANDA Takayuki , HIRAKI Kazuo , ISHIGURO Hiroshi , HAGITA Norihiro

    ヒューマンインタフェース学会論文誌 8(1), 59-67, 2006-02-25

    References (14) Cited by (3)

  • Development of Face-to-Face Communication Function for a Humanoid Robot  [in Japanese]

    SHIOMI Masahiro , KANDA Takayuki , MIRALLES Nicolas , MIYASHITA Takahiro , FASEL Ian , MOVELLAN Javier , ISHIGURO Hiroshi

    本論文では, ヒューマノイドロボットが人間と対面コミュニケーションを行うための中心視と周辺視を統合した顔追跡機能の実現について報告する. 我々のアプローチでは中心視と周辺視をパーティクルフィルタを用いて統合することでロバストに顔追跡, 注視を行う機能を実現した. 特にロボットが意図伝達のジェスチャのために人の顔以外の物体を見ている際は周辺視を利用し, 顔を注視する際には中心視と周辺視を統合すること …

    The IEICE transactions on information and systems 89(1), 1-13, 2006-01-01

    References (19) Cited by (2)

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