森田 武史 MORITA Takeshi

Articles:  1-20 of 99

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  • Development of Primitive Action Recognition System for Implementing Teachers' Business Rules for Dialog Training Robot Service in English Classroom  [in Japanese]

    秋本 桃子 , 阿部 秀尚 , 森田 武史 , 山口 高平

    知識ベースシステム研究会 117, 55-60, 2019-08-09

  • Implementation and Evaluation of Pronunciation Practice in English by Using Interactive Robot and Teaching Business Process Rule Analysis  [in Japanese]

    秋本 桃子 , 阿部 秀尚 , 生田 祐子 , 森田 武史 , 山口 高平

    情報教育シンポジウム論文集 2018(26), 185-188, 2018-08-12

    IPSJ 

  • Development and Demonstration Experiments of Sightseeing Recommendation Application for a Side Trip from the Highway  [in Japanese]

    鈴木 岳弘 , 大野 祐 , 牧山 宅矢 , 森田 武史 , 小薬 洋昭 , 手嶋 秀之 , 山口 高平

    観光と情報 : 観光情報学会誌 14(1), 27-42, 2018

  • The First Knowledge Graph Completion Challenge 2018:- Toward the Interpretable AI -  [in Japanese]

    KAWAMURA Takahiro , EGAMI Shusaku , NAGANO Shinichi , OHMUKAI Ikki , MORITA Takeshi , YAMAMOTO Yasunori , KOZAKI Koji

    <p>本論では,2018年に国内で初開催するナレッジグラフを対象とした推論チャレンジについて述べる.近年,深層学習をきっかけに人工知能(AI)技術への関心が高まっている.今後,AI技術は幅広く普及し,さまざまな社会システムに埋め込まれるようになるだろう.しかし,安全・安心に社会の中でAIを活用していくためには,AIによるシステムの動作を正しく解釈,検証し,品質を保証する技術が必要となる …

    Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2018(0), 1F101-1F101, 2018

    J-STAGE 

  • Practice of Multi-Robot Teahouse based on PRINTEPS and Evaluation of Service Quality  [in Japanese]

    MORITA Takeshi , KASHIWAGI Naho , YOROZU Ayanori , SUZUKI Hideo , YAMAGUCHI Takahira

    <p>ロボットを活用したサービスを開発するためには,様々なAI要素技術や複数のロボット・センサーを統合しなければならない.しかしながら,現状では,そのような統合知能アプリケーションの開発には,多大なコストを要している.現在,知識推論,音声対話,画像センシング,動作計画,機械学習を統合して,開発者ではなく,エンドユーザが容易に統合知能アプリケーションをデザイン・開発できるプラットフォーム …

    Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2018(0), 4L104-4L104, 2018

    J-STAGE 

  • Development of an Access Method to Linked Open Data through Converting Natural Language into SPARQL Queries  [in Japanese]

    MURAYAMA Yuri , KOBAYASHI Ichiro , MORITA Takeshi , NAKANO Yukiko , YAMAGUCHI Takahira

    <p>現在,Linked Open Data (LOD) として様々な分野の膨大な知識がデータとして Web 上に公開されている.これらの大量の知識を自然言語処理システムの中に組み込むことができれば,自然言語理解における背景知識として利用可能になると考えられる。このことから、本研究では,自然言語文から抽出した情報に知識のリレーションを紐づけることに重点を置いた手法の提案を行う.また,提 …

    Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2018(0), 1J104-1J104, 2018

    J-STAGE 

  • 統合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPS  [in Japanese]

    山口 高平 , 森田 武史

    人工知能 (32), 2017-09-01

    JSAI 

  • PRINTEPS : A User-centric Platform to Develop Integrated Intelligent Applications  [in Japanese]

    山口 高平 , 森田 武史

    人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence 32(5), 721-729, 2017-09

  • ROS環境上での機械学習実行モジュールの設計と実装  [in Japanese]

    阿部 秀尚 , 森田 武史 , 山口 高平

    近年,ロボットを用いた対人サービスの開発において,一部のタスクに機械学習を導入することで,その性能を高めることへの期待が高まっている.しかしながら,試行錯誤によって導入された機械学習タスクでは,その再利用性に乏しく,ロボット動作のための機械学習モジュールの標準的な開発方法は定まっていない.そこで,本研究では,ロボットを制御するミドルウェアであるROS(Robot Operating System) …

    第79回全国大会講演論文集 2017(1), 57-58, 2017-03-16

    IPSJ 

  • An Implementation and Evaluation Machine Learning Modules on ROS Environment  [in Japanese]

    阿部 秀尚 , 森田 武史 , 山口 高平

    知識ベースシステム研究会 110, 18-23, 2017-03-02

  • Implementation of Teacher-Robot Collaborative Lesson Application in PRINTEPS  [in Japanese]

    西本 智浩 , 赤柴 駿介 , 高橋 尚也 , 森田 武史 , 柊原 礼二 , 桑山 美冴 , 山口 高平

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(462), 63-68, 2017-02-18

  • Implementation of Teacher-Robot Collaborative Lesson Application in PRINTEPS  [in Japanese]

    西本 智浩 , 赤柴 駿介 , 高橋 尚也 , 森田 武史 , 柊原 礼二 , 桑山 美冴 , 山口 高平

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(461), 63-68, 2017-02-18

  • 統合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSとその応用事例  [in Japanese]

    森田 武史 , 萬 礼応 , 小篠 裕子 , 西村 良太 , 高橋 正樹 , 中野 有紀子 , 斎藤 英雄 , 山口 高平

    <p>現在,知識推論,音声対話,画像センシング,動作計画,機械学習を統合して,開発者ではなく,エンドユーザが容易に統合知能アプリケーションをデザイン・開発できるプラットフォームPRINTEPSの研究開発を進めている.本発表では,PRINTEPSのアーキテクチャおよびその応用事例として,ロボット喫茶店と教師ロボット連携授業について述べる.</p>

    Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2017(0), 4G1OS14a2-4G1OS14a2, 2017

    J-STAGE 

  • ロボット喫茶店における飲み終わりを考慮した給仕タイミングの検討  [in Japanese]

    中島 雅貴 , 小篠 裕子 , 萬 礼応 , 森田 武史 , 高橋 正樹 , 斎藤 英雄

    <p>本稿では,総合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSのロボット喫茶店業務への応用として,ロボットが適切なタイミングで給仕することを目標とする.ロボットが適切なタイミングで下膳するには,お客さんの行動を理解する必要がある.本稿では,画像センシングにより,お客さんの状態を取得し,飲み終わりのタイミングをモデル化することで,ロボットが適切なタイミングで下膳するための手 …

    Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2017(0), 4G1OS14a3-4G1OS14a3, 2017

    J-STAGE 

  • 英語版Wikipediaオントロジー構築とYAGOとの比較評価  [in Japanese]

    川上 時生 , 森田 武史 , 山口 高平

    <p>本研究では、日本語Wikipediaを情報源とした汎用オントロジーである日本語Wikipediaオントロジーの構築手法を英語版のWikipediaに応用したオントロジーの構築手法について提案する.また、既存のWikipediaから構築された汎用オントロジーであるYAGOと英語Wikipediaオントロジーを比較評価する.</p>

    Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2017(0), 1N2OS39a3-1N2OS39a3, 2017

    J-STAGE 

  • PRINTEPS : A Total Intelligent Application Development Platform based on ROS and Its Application  [in Japanese]

    森田 武史 , 西村 良太 , 山口 高平

    知識ベースシステム研究会 108, 30-35, 2016-06-05

  • 実践知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSの喫茶店業務への適応2  [in Japanese]

    中村 高大 , 石井 誉仁 , 中山 祐介 , 八馬 遼 , 森田 武史 , 山口 高平

    本研究室では知識推論、音声対話理解、コンピュータビジョン、センシングなどに関連するソフトウェアモジュールを組み替えるだけで、人と協働して問題解決をはかる人工知能(AI)や知能ロボットを実現するための多様な知能アプリケーションを構築できるプラットフォームPRINTEPS(PRactical INTEligence aPplicationS)を開発する。本稿では、喫茶店業務にPRINTEPSを適応した …

    第78回全国大会講演論文集 2016(1), 129-130, 2016-03-10

    IPSJ 

  • 実践知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSの喫茶店業務への応用 1  [in Japanese]

    丸川 大輝 , 菅原 優 , 森田 武史 , 山口 高平

    本研究では知識推論,音声対話理解,コンピュータビジョン,センシングなどに関連するソフトウェアモジュールを組み替えるだけで,人と協働して問題解決をはかる人工知能(AI)や知能ロボットを実現するための多様な知能アプリケーションを構築できるプラットフォームPRINTEPS(PRactical INTEligence aPplicationS)を開発する.本稿では,PRINTEPSの喫茶店業務適用について …

    第78回全国大会講演論文集 2016(1), 127-128, 2016-03-10

    IPSJ 

  • ROSに基づく総合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSのアーキテクチャ  [in Japanese]

    森田 武史 , 西村 良太 , 山口 高平

    Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2016(0), 4C41-4C41, 2016

    J-STAGE 

  • PRINTEPSにおけるロボット喫茶店の来店客対応と席案内の実現と評価  [in Japanese]

    菅原 優 , 丸川 大輝 , 番原 常公 , 田中 康浩 , 森田 武史 , 斎藤 英雄 , 山口 高平

    Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2016(0), 4C43-4C43, 2016

    J-STAGE 

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