瀬川 敬 SEGAWA Takashi

ID:9000003068057

草地試験場山地支場 Mountainous Region Branch, National Grassland Research Institute (2006年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-4 of 4

  • Development of an Autonomous Running Technique for Wide Fertilizer Spreading on Sloping Grasslands (Part 2) : Improved Speed Control  [in Japanese]

    TAMAKI Katsuhiko , SEGAWA Takashi , SHIBUYA Yukinori , IIJIMA Wataru

    自動走行機能を有する履帯車両の走行速度制御を向上させるために, 車両前後に速度センサを装着することにより車両のピッチ角度の影響を少なくすることができ, 11°程度の傾斜草地では誤差±0.2%で検出できた。また, 傾斜草地で実作業速度を制御するためには微分動作を加えないデジタルPI制御を用いることでオーバーシュートが少なく, 速度超過の少ない制御が可能で, 傾斜の上下走行に関わりなく設定速度での走行 …

    JOURNAL of the JAPANESE SOCIETY of AGRICULTURAL MACHINERY 68(3), 65-71, 2006-05-01

    J-STAGE  References (5)

  • Development of Autonomous Running Technique for Wide Fertilizer Spreading in Sloping Grasslands (Part 1) : Autonomous Running Technique by Using Only Internal Sensors  [in Japanese]

    TAMAKI Katsuhiko , SEGAWA Takashi , SHIBUYA Yukinori , IIJIMA Wataru

    傾斜草地において, 安全かつ能率的で省力的, 高精度な施肥作業を行うことを目標として, 自動走行技術を開発した。履帯車両に地磁気方位センサ, レーダドップラ速度計, 傾斜センサ, 並びに制御装置を搭載し, 各種センサから計算した自己位置により自動走行制御を行った。平均11°の傾斜不規則地形の草地において広幅施肥を前提にした走行経路を設定して自動走行を行った結果, 設定経路に対して左右方向の偏差は2 …

    JOURNAL of the JAPANESE SOCIETY of AGRICULTURAL MACHINERY 63(5), 109-115, 2001-09-01

    J-STAGE  References (22)

  • Development of Radio Controlled Fertilizer Spreader for Sloping Grasslands  [in Japanese]

    TAMAKI Katsuhiko , SEGAWA Takashi , SHIBUYA Yukinori

    車輪形トラクタが走行困難な傾斜草地において, 安全で省力的な施肥作業を行うため, 無線操縦による施肥機を開発した。ゴム履帯式無線操縦車両に両側散布可能な空気搬送式の施肥装置を搭載した。15度草地では0.5m/sで十分な走行性を有し, 30度草地の登坂作業では0.5m/s以下の走行速度を選ぶことにより適応可能であった。平均粒径1.48mm, 比重1.61の化成肥料の場合, 散布パターンの変動係数の目 …

    JOURNAL of the JAPANESE SOCIETY of AGRICULTURAL MACHINERY 63(3), 99-105, 2001-05-01

    J-STAGE  References (14) Cited by (1)

  • 21 傾斜放牧草地における過剰養分資源の動態と制御 : 土壌の理化学性に及ぼす施肥と家畜排泄物の影響(関東支部講演会)  [in Japanese]

    山田 大吾 , 山本 博 , 小島 誠 , 玉城 勝彦 , 梅村 和弘 , 瀬川 敬 , 斎藤 吉満

    Abstracts of the Annual Meetings, Japanese Society of Soil Science and Plant Nutrition 46(0), 291, 2000

    J-STAGE 

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