杉本 典子 SUGIMOTO Noriko

ID:9000004149550

立命館大学理工学部情報学科コンピュータビジョン研究室 Computer Vision Laboratory, Department of Computer Science, Ritsumeikan University (1999年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-3 of 3

  • Recovering Camera Intrinsic Parameters, Structure and Motion from Three Perspective Images  [in Japanese]

    SUGIMOTO Noriko , XU Gang

    本研究では、中心射影画像を3枚使用し、カメラの内部変数、3次元形状と3次元運動の復元を行う。3枚の画像において8点以上の特徴点の対応が与えられ、それぞれの2枚の画像間でエピポーラ方程式(F行列)を求める。Kruppa方程式を線形代数のみを用いて導き、F行列からカメラの内部行列を求める。F行列とカメラの内部行列からE行列を求め、更に並進ベクトルtと回転行列Rを計算する。最後に特徴点の3-次元座標を計 …

    IPSJ SIG Notes. CVIM 114, 9-16, 1999-01-21

    References (8) Cited by (4)

  • A Simple Linear Algorithm for Motion from Three Weak Perspective Images Using Euler Angles  [in Japanese]

    SUGIMOTO Noriko , XU Gang

    本論文では, オイラー角を利用して3枚の弱中心射影からモーションと形状を求める新たな線形アルゴリズムを示す.まず, それぞれの画像間でエピポーラ方程式を復元する.エピポーラ方程式を復元することで, オイラー角の第1要素と第3要素にあたるZ軸周りの回転要素が求められる.次に3枚の画像間の回転関係により, 残りのオイラー角の第2要素にあたるY軸周りの回転要素が求められる.また第2要素は非常に簡単な線形 …

    The Transactions of the Institute of Electronics,Information and Communication Engineers. 00081(00004), 681-688, 1998-04-25

    References (7) Cited by (13)

  • A Simple Linear Algorithm for Motion from Three Weak Perspective Images Using Euler Angles  [in Japanese]

    SUGIMOTO Noriko , XU Gang

    本論文では, オイラー角を利用して3枚の弱中心射影からモーションと形状を求める新たな線形アルゴリズムを示す. まず, それぞれの画像間でエピポーラ方程式を復元する. エピポーラ方程式を復元することで, オイラー角の第1要素と第3要素が求められる.次に3枚の画像間の回転関係により, 残りのオイラー角の第2要素が求められる. また第2要素は非常に簡単な線形アルゴリズムで計算される. 実験はシミュレーシ …

    IPSJ SIG Notes. CVIM 107, 9-16, 1997-09-11

    References (7)

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