西田 健次
,
坂井 修一
,
平木 敬
,
戸田 賢二
,
内堀 義信
,
島田 俊夫
センサフュージョンシステムシステムは、多種類、大量のセンサから得られる情報を統一的に処理することにより、単一のセンサからは得られない新たなセンシング機能を付与しようというものである。センサフュージョンシステムシステムでは多数のセンサに対して情報収集/制御を行なうと同時に、各種センサからの情報を統合していくための高度な処理が行なうことが必要とされている。即ち、高度な実時間性と高度な計算能力の両立が求 …
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