鈴木 邦典 SUZUKI Kuninori

ID:9000004757363

豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Sciences (2000年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-2 of 2

  • Brain Adopts the Criterion of Smoothness for Most Quick Reaching Movements  [in Japanese]

    SUZUKI Kuninori , UNO Yoji

    ヒト腕の水平面内2点間到達運動において, 運動時間を最小にするタスクを課した場合に生成される軌道に関する研究を行った.最適化問題を解くことにより, 運動時間最小軌道の手先軌道は大きく身体側にへこみ, 接線速度は二つのピークをもつことがわかった.心理物理実験で, 被験者に運動時間最小タスクを課した場合, その手先軌道は直線的となり接線速度はベル型となった.この特徴は, 指令トルク変化最小モデルなどの …

    The Transactions of the Institute of Electronics,Information and Communication Engineers. 00083(00002), 711-722, 2000-02-20

    References (8) Cited by (16)

  • Performance Index and Optimal Trajectory in Human Arm Movements  [in Japanese]

    SUZUKI Kuninori , UNO Yoji

    ヒト腕の水平面内二点間到達運動において、運動時間を最小にするタスクを課した場合に生成される軌道に関する研究を行なった。最適化問題を解くことにより、最短時間軌道の手先軌道は大きく身体側にへこみ、接線速度は二つのピークを持つことがわかった。心理物理実験で、被験者に運動時間最小タクスを課した場合、その手先軌道は直線的となり接線速度はベル型となった。この特徴は、トルク変化最小モデルなどの滑らかさの規範で再 …

    IEICE technical report. Neurocomputing 97(623), 245-252, 1998-03-19

    References (10) Cited by (4)

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