川村 真久 KAWAMURA Naohisa

ID:9000004940649

岩手大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Iwate University (2005年 CiNii収録論文より)

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論文一覧:  3件中 1-3 を表示

  • 干渉条件下における経路計画

    川村 真久 , 萩原 義裕 , 萩原 由香里 [他] , 及川 大輔 , 橋元 晧 , 島地 重幸 , 箱崎 義英

    ロボットによる作物の自動収穫のためには, 茎や葉を含む作物の形状, 果実の位置, そして目的地である果実までの環境を考慮した経路計画を行う必要がある.本研究は, 農作物収穫や樹木が密集した環境において, 環境から筐体への干渉を考慮した経路計画手法について述べる.障害物に対して通過条件を設定し, 経路と筐体の姿勢をノードとして扱い, 障害物の通過条件と筐体の姿勢を統合したネットワークを形成により, …

    電子情報通信学会技術研究報告 104(740), 211-214, 2005-03-18

  • 干渉条件下における経路計画

    川村 真久 , 萩原 義裕 , 萩原 由香里 [他] , 及川 大輔 , 橋元 晧 , 島地 重幸 , 箱崎 義英

    ロボットによる作物の自動収穫のためには, 茎や葉を含む作物の形状, 果実の位置, そして目的地である果実までの環境を考慮した経路計画を行う必要がある.本研究は, 農作物収穫や樹木が密集した環境において, 環境から筐体への干渉を考慮した経路計画手法について述べる.障害物に対して通過条件を設定し, 経路と筐体の姿勢をノードとして扱い, 障害物の通過条件と筐体の姿勢を統合したネットワークを形成により, …

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 104(742), 211-214, 2005-03-11

    参考文献7件

  • 干渉条件下における経路計画

    川村 真久 , 萩原 義裕 , 萩原 由香里 , 及川 大輔 , 橋元 晧 , 島地 重幸 , 箱崎 義英

    電子情報通信学会技術研究報告. TL, 思考と言語 104(740), 211-214, 2005-03-11

    参考文献7件

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