MURAKAMI Edwardo Arata Y.

Articles:  1-1 of 1

  • Human Control Properties in Micro-Teleoperation  [in Japanese]

    YAMADA Takuji , MURAKAMI Edwardo Arata Y. , KONDO Toshiyuki , ITO Koji

    マイクロテレオペレーションシステムにおいて、マイクロ世界とマクロ世界の物理的性質の違いからスケーリング問題が重要な問題の一つとなる。また、マイクロマニピュレーションでは人間と機械のインタラクションの操作性や親和性を考慮したシステム設計が必要である。本研究では、人間-機械-環境の関係に焦点をあて、環境インピーダンスの整形と人間の操作性の関係について実験的に解析を行った。その結果、人間の特性を考慮した …

    IEICE technical report. ME and bio cybernetics 101(734), 13-18, 2002-03-12

    References (7) Cited by (1)

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