中嶋 新一 NAKAJIMA Shin-ichi

ID:9000020508216

新潟大学工学部 Faculty of Engineering, Niigata University (1985年 CiNii収録論文より)

Search authors sharing the same name

Articles:  1-1 of 1

  • Trajectry teaching of robot arms assisted by ultrasonic proximity sensor.  [in Japanese]

    NAKAJIMA Shin-ichi

    本小報告は, 対象物形状に沿ったロボットの経路教示作業の簡略化に超音波近接センサを利用する方法について検討を行っている.ロボットを手動で操縦するために, 本システムはロボット手先方向の速度指令を与えることのできる, 力感応形の操作器を用いており, この操作器に近接情報を反力としてフィードバックしている.<BR>この力フィードバックにより, 作業者は手先を, バネを介して押し付けるように …

    Journal of the Robotics Society of Japan 3(3), 229-233, 1985

    J-STAGE 

Page Top