浪花 智英 NANIWA Tomohide

ID:9000021019997

大阪大学基礎工学部 Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering Science, Osaka University (1989年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-1 of 1

  • A fast algorithm for planning motions of a mobile robot based on a quadtree representation.  [in Japanese]

    NOBORIO Hiroshi , NANIWA Tomohide , ARIMOTO Suguru

    ロボットや障害物の形状が複雑なとぎでも高速に機能する移動ロボットの障害物回避動作生成アルゴリズムを提案する. このアルゴリズムは, まず作業空間の障害物の配置をグローバルに考慮して移動ロボットが通過すべき中間目標点の列を選択する. つぎに, ロボットと障害物の近接2点を利用してそれらの中間目標点を結ぶ障害物回避動作の列を組織的に生成する.<br>このアルゴリズムは作業空間を表現するクワ …

    Journal of the Robotics Society of Japan 7(5), 414-425, 1989

    J-STAGE  Cited by (2)

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