河辺 徹 KAWABE Toru

ID:9000022180818

徳島大学工学部 Faculty of Engineering, Tokushima University (1991年 CiNii収録論文より)

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  • 制御を前提とした設計手法とその車両操舵機構への応用

    河辺 , 得丸 英勝

    機械システムの設計において, 従来行なわれている手順では, 制御性からの要求により機械要素の値を決定できないという点に問題があると思われる.そこで, 制御を前提として機械システムを設計する手法を提案する.本手法では, 機械設計に対する評価規範として, 入力偏差による評価を行ない, この結果と制約条件に基づいて機械要素の値などを決定する.さらに, この手法を自動車の操舵システムの設計に応用した.

    システム制御情報学会論文誌 4(7), 277-285, 1991

    J-STAGE  被引用文献3件

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