江夏 陽太郎 ENATSU Yotaro

ID:9000045443267

九大 Kyushu University (2003年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-3 of 3

  • Development of A Hose Type Cleaner Robot System  [in Japanese]

    Yamamoto M. , Nonaka N. , Mohri A. , Nakamura K.

    空調ダクトの内部壁面を清掃するためのホース式遠隔清掃装置を試作した。この装置は突圧ホース先端部分についてノズルから圧縮空気を噴出させ, たま, ホース先端部分を複数ワイヤで拘束, 操作することでノズル部分を遠隔操作することを可能としている。このことにより, 空調ダクト内壁に付着した塵埃をTVモニタを見ながら除去することができる。本研究では, 特に, 縦型ダクトに適合するホース操作式のロボットの試作 …

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003(0), 132, 2003

    J-STAGE  Cited by (1)

  • Development of A Cleaner Robot for Vertical Type Air Conditionig Duct  [in Japanese]

    YAMAMOTO Motoji , NONAKA Nobuhiro , MOHRI Akira , NAKAMURA Kazutoyo

    The Proceedings of Conference of Kyushu Branch 2003.56(0), 313-314, 2003

    J-STAGE 

  • Development of A Cleaner Robot for Vertical Type Air Conditioning Duct  [in Japanese]

    YAMAMOTO Motoji , ENATSU Yotaro , MOHRI Akira , NAKAMURA Kazuma

    The Proceedings of Conference of Kyushu Branch 2003(0), 237-238, 2003

    J-STAGE  Cited by (1)

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