福井 教夫 FUKUI Norio

ID:9000045821219

有人宇宙システム (株) (2012年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-2 of 2

  • On-orbit assembly technolgy by Kibo robot arm and equipment exchenge unit  [in Japanese]

    上野 浩史 , 土井 忍 , 若林 靖史 , 桑尾 文博 , 竹貝 朋樹 , 吉江 勇貴 , 高田 正治 , 服部 浩明 , 福井 教夫 , 渡辺 順一郎

    Journal of the Robotics Society of Japan 30(1), 49-50, 2012-01-15

    J-STAGE  References (4)

  • Kibo's Robotic Arm Operation achievements  [in Japanese]

    FUKUI Norio , DOI Shinobu

    日本宇宙実験棟「きぼう」のロボットアーム(JEMRMS)は、「きぼう」の船外実験プラットフォームへの曝露実験ペイロードの交換作業等に使用する日本初の実用ロボットアームである。「きぼう」ロボットアームは、2008年6月、Flight 1J (STS-124)にて打上げ、星出宇宙飛行士により打上げ時の折りたたまれた姿勢から軌道上保存姿勢まで展開を実施した。その後、打上げ後の機能・性能チェック、ペイロー …

    IEICE technical report 110(92), 65-69, 2010-06-17

    References (4)

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