楠 和浩

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  • High Speed Communication Protocol with Concatenation Forwarding Frame for Motion Network  [in Japanese]

    長川 大介 , 竹内 清史 , 和浩

    モーションネットワークでは,高い応答性を実現するために制御周期の短さが求められる.特にモーションネットワークの用途の1つである放電加工機や射出成型機などは,サーボアンプ8台の構成で制御周期30us以下を実現することが求められる.本論文では,複数の装置から送信されるフレームを中継中に1つのフレームに連結し送信することで,短い制御周期を実現する通信方式を提案する.机上計算により,本方式の制御周期はサー …

    情報処理学会論文誌 54(2), 972-981, 2013-02-15

    IPSJ 

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