三浦 宏文 MIURA Hirofumi

ID:9000045913008

東京大学工学部 Faculty of Engineering, University of Tokyo (1994年 CiNii収録論文より)

Search authors sharing the same name

Articles:  1-16 of 16

  • Real-Time Robot Trajectory Planning for Track of Moving Object.  [in Japanese]

    Uenohara Michihiro , Iikura Shoichi , Komatsu Tadashi , Miura Hirofumi , Shimoyama Isao

    In this paper, a real-time trajectory planning method which is effective for a robot to track a moving object is derived. This method generates the optimal trajectory based on the minimum acceleration …

    Journal of the Robotics Society of Japan 12(6), 879-885, 1994

    J-STAGE 

  • Integration of problem solving and learning in intelligent robots.  [in Japanese]

    MIURA Jun , SHIMOYAMA Isao , MIURA Hirofumi

    In the real world, there are many kinds of uncertainties in motions of robots. Moreover, robots cannot always get sufficient knowledge about tasks in advance. Therefore, intelligent robots must posses …

    Journal of the Robotics Society of Japan 8(3), 281-291, 1990

    J-STAGE 

  • The development of an autonomous space robot operation testbed: ASROT.  [in Japanese]

    KOMATSU Tadashi , UENOHARA Michihiro , IIKURA Shoichi , MIURA Hirofumi , SHIMOYAMA Isao

    We developed a two dimensional operation testbed for an autonomous free-flying space robot such as an orbital maneuvering vehicle. This system is named ASROT (Autonomous space robot operation testbed) …

    Journal of the Robotics Society of Japan 8(6), 712-720, 1990

    J-STAGE  Cited by (7)

  • MicromachineMicromechanism and robot.  [in Japanese]

    MIURA Hirofumi

    Journal of the Robotics Society of Japan 8(4), 434-438, 1990

    J-STAGE 

  • Active vibration control of a multilink space flexible manipulator with torque feedback.  [in Japanese]

    KOMATSU Tadashi , UENOHARA Michihiro , IIKURA Shoichi , MIURA Hirofumi , SHIMOYAMA Isao

    In this paper, a new vibration control method for a space flexible manipulator is proposed from the viewpoint of practicability. We considered a N link SCARA flexible manipulator. The features of the …

    Journal of the Robotics Society of Japan 8(2), 171-178, 1990

    J-STAGE  Cited by (6)

  • Trajectory reconstruction based on an operator-object model.  [in Japanese]

    TAJIMA Fujio , SHIMOYAMA Isao , MIURA Hirofumi

    作業者と作業対象物とのインタラクションを表現するインピーダンス・モデルがHoganによって提案されている.これを「こま回し」に適用し, モデルの係数を位置情報のみをもとに同定する.同定された係数を用いて, 観測された作業者の手先軌道をマニピュレータが再現可能なものへと再構成する方法を述べる.

    Journal of the Robotics Society of Japan 6(5), 393-396, 1988

    J-STAGE 

  • System configuration of 3D space manipulator.  [in Japanese]

    Go CHU RIN , SHIMOYAMA Isao , MIURA Hirofumi

    宇宙用マニピュレータとして, たわみやすい軽量化構造のマニピュレータが考えられてきた.このような弾性を有するマニピュレータに関する研究は近年盛んに行われている。しかし制御対象は殆ど平面内に拘束された1ないし2関節程度のもので, 現実のマニピュレータにはほど遠い, 著者らは実用性の観点か5三次元的に動作する弾性マニピュレータの一構成法を提案し, さらにこの方法に従って, 従来おこなわれていなかった三 …

    Journal of the Robotics Society of Japan 6(5), 388-392, 1988

    J-STAGE 

  • A cup and ball robot.  [in Japanese]

    MIURA Hirofumi

    Journal of the Robotics Society of Japan 4(6), 659-660, 1986

    J-STAGE 

  • Robot and smalltalk-80.  [in Japanese]

    SHIMOYAMA Isao , MIURA Hirofumi

    Journal of the Robotics Society of Japan 4(4), 428-433, 1986

    J-STAGE 

  • 「ロボットとイマジネーションの世界」特集について  [in Japanese]

    三浦 宏文

    Journal of the Robotics Society of Japan 4(3), 261-261, 1986

    J-STAGE 

  • Expectation of robot application in natural environment.  [in Japanese]

    MIURA Hirofumi

    Journal of the Robotics Society of Japan 4(2), 124-125, 1986

    J-STAGE 

  • Robotics education in university (Mechanical department of Univ. of Tokyo)  [in Japanese]

    MIURA Hirofumi , SHIMOYAMA Isao

    Journal of the Robotics Society of Japan 3(6), 565-568, 1985

    J-STAGE  Cited by (6)

  • Development of concurrent process oriented language COL.  [in Japanese]

    MITSUISHI Mamoru , SHIMOYAMA Isao , MIURA Hirofumi

    本論文は, ロボット制御システムにおける並行プロセス指向言語COLおよび仮想マシン (COLマシン) のインプリメントに関するものである.これまでに独立に開発された個々の機能を統合して高度な機能をもつシステムロボットを構成する場合, ただ単にハードウエアを結合しただけでは不十分で, 各機能の制御ソフトウエアをも有機的に結合しなければならない.このとき各機能の制御ソフトウエアを並行して実行されるプロ …

    Journal of the Robotics Society of Japan 3(6), 509-520, 1985

    J-STAGE 

  • Robot control by realtime OS.  [in Japanese]

    MIURA Hirofumi , SHIMOYAMA Isao , KIMURA Hiroshi

    Journal of the Robotics Society of Japan 3(5), 450-458, 1985

    J-STAGE 

  • Problems on Gyroscope Technology (<Minor Special Issue>Vibration of Rotating Machine)  [in Japanese]

    MIURA Hirofumi

    Journal of the Society of Mechanical Engineers 72(610), 1547-1555, 1969

    J-STAGE 

  • Measurement of Vibration of Bobbin  [in Japanese]

    Miura H.

    <B>目的</B><BR> 紡績の高速化に伴い, 高回転におけるボビンの振動が大きな悶題となってきている.第一段階として, 本論文においては, くわしい振動測定を行ない, ボビンの振動の様子を正確にはあくする。<BR><B>成果</B><BR>(1) ボビンの振動は, 1) スピンドルへのそう入力, 2) スピンド …

    Journal of the Textile Machinary Society 16(1), 54-60, 1963

    J-STAGE 

Page Top