竹中 慎

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  • 環境に配慮した野菜生産のための高精度側条施肥機の開発(3)  [in Japanese]

    竹中 , 高原 茂幸 , 山浦 浩二

    野菜栽培において,高精度な側条施肥機を実現するため,前報までの研究により,施肥流量を計測するセンサを考案してきた。本報告では,施肥流量センサ装備の施肥機を実機トラクタへ搭載し,車速センサおよび制御プログラムを併せて作成・搭載することで,施肥量制御システムを試作・構築した。ほ場において,目標施肥量に合わせた施肥試験を行った結果,概ね目標どおりの施肥が可能であった。

    研究報告 (12), 42-46, 2012-06

    JASI 

  • 環境に配慮した野菜生産のための高精度側条施肥機の開発(2)  [in Japanese]

    竹中 , 高原 茂幸 , 山浦 浩二

    野菜栽培において,高精度な側条施肥機を実現するため,作業中リアルタイムに施肥流量を計測するセンサについて試作・検討を行った。開発中のセンサモジュールは,1個の衝撃信号センシングのみでは,車両姿勢の影響を受け,精度悪化につながることが判明したため,2個の信号センサ出力値を組み合わせることで姿勢の影響を補正する手法を検討した。

    研究報告 (12), 37-41, 2012-06

    JASI 

  • 環境に配慮した野菜生産のための高精度側条施肥機の開発  [in Japanese]

    竹中 , 高原 茂幸 , 山浦 浩二

    野菜栽培において,施肥量を現状よりも低減可能な側条施肥機を実現するため,作業中リアルタイムに施肥流量を計測するセンサについて試作・検討を行った。施肥機より肥料が流下した際,配管内に衝突する衝撃信号を測定することにより,施肥流量と高い相関のあるセンサ出力値を得ることができた。また,試作したセンサは,施肥作業中に生ずる車両振動の影響を考慮しており,なおかつコンパクトかつ低コストな構造とした。

    研究報告 (11), 51-54, 2011-06

    JASI 

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