冨田 脩平 TOMITA Shuhei

ID:9000239194849

電気通信大学知能機械工学専攻 The University of Electro-Communications, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems (2013年 CiNii収録論文より)

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Articles:  1-1 of 1

  • Path Routing of Mobile Robot with Speed Control Considering Blind Area of Vision Sensors  [in Japanese]

    TOMITA Shuhei , TAKAHASHI Keita , KANEKO Masahide

    ロボットの自律移動のためにはセンサによる周囲環境の認識が不可欠である。しかし、センサの死角領域があると、ロボットは死角から突然現れる動的障害物との衝突を避けられない。そこで本論文ではLRFセンサを用い、周囲環境を認識しながら死角領域を計算し、速度制御に役立てることを考える。また、移動経路による死角の見え方の違いから速度制御の効き方にも違いが生じる。このことを加味し、最短経路・迂回経路などの移動経路 …

    ITE Technical Report 37.7(0), 51-54, 2013

    J-STAGE  References (4)

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